| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景和意义 | 第12-13页 |
| ·多目标的研究方法 | 第13-14页 |
| ·国内外的研究现状 | 第14-16页 |
| ·LMI方面 | 第14-15页 |
| ·MOEA方面 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 LMI和MOEA的综述 | 第18-29页 |
| ·多目标优化中的一些概念 | 第18-19页 |
| ·多目标问题的描述 | 第18-19页 |
| ·解的优劣性和Pareto最优解的定义 | 第19页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)的综述 | 第19-25页 |
| ·LMI的相关概念 | 第19-21页 |
| ·LMI的发展历史 | 第21-22页 |
| ·控制系统中的LMI应用 | 第22-25页 |
| ·多目标进化算法(MOEA)的综述 | 第25-28页 |
| ·遗传算法的原理 | 第25-27页 |
| ·多目标遗传算法(MOGA) | 第27页 |
| ·多目标进化算法在控制领域中的应用 | 第27-28页 |
| ·结论 | 第28-29页 |
| 第3章 解决LMI的算法和改进的MOGA | 第29-43页 |
| ·LMI的有效解决算法 | 第29-32页 |
| ·内点算法 | 第29-31页 |
| ·椭球算法 | 第31-32页 |
| ·加强局部优化的改进MOGA | 第32-42页 |
| ·局部优化算法的设计 | 第33-35页 |
| ·本论文中遗传算法的基本框架 | 第35页 |
| ·算法的有效性验证 | 第35-38页 |
| ·算法的复杂度分析 | 第38-40页 |
| ·算法的收敛性分析 | 第40-42页 |
| ·结论 | 第42-43页 |
| 第4章 LMI和MOGA对于降阶H_∞控制器设计的多目标优化 | 第43-54页 |
| ·问题的描述 | 第43-44页 |
| ·降阶H_∞控制器设计的LMI分析方法 | 第44-46页 |
| ·降阶H_∞控制器设计的MOGA分析方法 | 第46-47页 |
| ·编码的改进 | 第46页 |
| ·基因串的遗传操作 | 第46-47页 |
| ·优化设计中需要满足的目标 | 第47页 |
| ·低阶最优鲁棒控制器设计 | 第47-50页 |
| ·LMI方法求解过程 | 第47-48页 |
| ·MOGA的求解过程 | 第48-49页 |
| ·两种方法解的比较 | 第49-50页 |
| ·低阶阻尼模式控制器设计 | 第50-53页 |
| ·LMI方法求解过程 | 第50-51页 |
| ·MOGA的求解过程 | 第51-52页 |
| ·两种方法解的比较 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 第5章 LMI和MOGA对于混合H_2/H_∞多目标问题的优化 | 第54-68页 |
| ·H_2和H_∞性能的意义 | 第54-56页 |
| ·H_2性能的意义 | 第54-55页 |
| ·H_∞性能的意义 | 第55-56页 |
| ·H_2和H_∞性能的反馈表示 | 第56-58页 |
| ·H_∞性能的反馈 | 第56-57页 |
| ·H_2性能的反馈 | 第57-58页 |
| ·混合H_2/H_∞问题的一般描述 | 第58-59页 |
| ·卫星连接系统的混合H_2/H_∞多目标控制 | 第59-65页 |
| ·LMI方法的求解过程 | 第59-61页 |
| ·MOGA的求解过程 | 第61-62页 |
| ·特定要求下解的比较 | 第62-63页 |
| ·解集质量的比较 | 第63-65页 |
| ·两种方法寻优时间的比较 | 第65页 |
| ·基准被控对象的混合H_2/H_∞多目标控制 | 第65-67页 |
| ·LMI方法的求解过程 | 第66页 |
| ·MOGA的求解过程 | 第66-67页 |
| ·结果分析 | 第67页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 1.结论 | 第68-69页 |
| 2.未来的工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第75页 |