| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-10页 |
| ·神经动态规划方法研究现状及特点 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·神经动态规划方法特点 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 神经动态规划的理论基础 | 第13-25页 |
| ·BP神经网络(Back-Propagation，BP) | 第13-16页 |
| ·动态规划 | 第16-20页 |
| ·动态规划基本概念 | 第16-18页 |
| ·最优化原理 | 第18-19页 |
| ·动态规划问题的数学表示 | 第19-20页 |
| ·近似动态规划方法 | 第20-22页 |
| ·近似动态规划方法及其特点 | 第21-22页 |
| ·神经动态规划方法 | 第22-25页 |
| ·基本概念 | 第22-23页 |
| ·NDP方法的基本结构 | 第23-25页 |
| 第3章 神经动态规划(NDP)的基本原理 | 第25-30页 |
| ·HDP基本原理 | 第25-27页 |
| ·DHP基本原理 | 第27-28页 |
| ·NDP小结 | 第28-30页 |
| 第4章 分解炉温度控制的神经网络建模 | 第30-45页 |
| ·新型干法水泥生产工艺介绍 | 第30-33页 |
| ·分解炉的工作原理、工艺要求 | 第33-36页 |
| ·系统建模 | 第36-39页 |
| ·机理建模方法 | 第36-37页 |
| ·辨识建模方法 | 第37页 |
| ·机理与神经网络结合的辨识建模 | 第37-39页 |
| ·分解炉神经网络模型 | 第39-45页 |
| ·样本数据处理 | 第39-42页 |
| ·神经网络结构的确定 | 第42-45页 |
| 第5章 分解炉温度的 DHP控制 | 第45-58页 |
| ·分解炉温度的PID控制 | 第45-46页 |
| ·分解炉温度的即神经网络控制 | 第46页 |
| ·分解炉温度的 DHP控制 | 第46-54页 |
| ·评价网络训练 | 第49-51页 |
| ·执行网络训练 | 第51-54页 |
| ·控制结果及分析 | 第54-58页 |
| ·PID控制方法 | 第54-55页 |
| ·BP神经网络控制方法 | 第55页 |
| ·DHP控制方法 | 第55-56页 |
| ·比较分析 | 第56-58页 |
| 第6章 结束语 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·进一步研究展望 | 第58-60页 |
| 附录A 部分程序源代码 | 第60-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第69页 |