| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·连铸及结晶器概述 | 第10-11页 |
| ·结晶器振动技术的发展 | 第11-15页 |
| ·连铸结晶器非正弦振动技术在国内外的研究与应用 | 第15-16页 |
| ·课题的来源及研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 板坯连铸结晶器振动装置电液伺服控制系统的设计 | 第18-31页 |
| ·结晶器液压振动系统机械结构简图及相关参数 | 第18-19页 |
| ·控制方案的描述 | 第19-22页 |
| ·同步方案及同步控制算法 | 第22-25页 |
| ·控制律和算法分析 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 板坯连铸结晶器液压振动装置摩擦补偿方案 | 第31-37页 |
| ·前言 | 第31-32页 |
| ·摩擦力的数学模型 | 第32-33页 |
| ·摩擦力和重力补偿算法控制方案 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 连铸结晶器液压伺服振动控制系统的数学模型和动态仿真 | 第37-57页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·系统的数学模型和仿真参数 | 第37-41页 |
| ·动态仿真结果 | 第41-44页 |
| ·加负载压力反馈和高通滤波器的仿真结果 | 第44-47页 |
| ·在反馈点后加PID 调节器的仿真结果 | 第47-48页 |
| ·加摩擦力补偿的仿真结果 | 第48-51页 |
| ·加负载干扰重力补偿的仿真结果 | 第51-53页 |
| ·同步跟踪效果的仿真结果 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于Matlab 的结晶器振动的稳定性和误差分析及实验分析 | 第57-71页 |
| ·线性控制系统的解 | 第57-61页 |
| ·结晶器控制系统的稳定性分析 | 第61-62页 |
| ·结晶器控制系统的稳态误差分析 | 第62-67页 |
| ·试验结果及分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
