多轴空间轮廓误差的建模与交叉耦合补偿
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·本文的研究背景 | 第8-9页 |
| ·轮廓误差控制的关键技术 | 第9-10页 |
| ·轮廓误差补偿技术的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 空间轮廓误差的数学模型 | 第16-29页 |
| ·单轴进给伺服系统的误差模型 | 第16-19页 |
| ·空间轮廓误差的来源 | 第19-21页 |
| ·空间轮廓误差的建模 | 第21-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 空间轮廓误差的交叉耦合补偿控制模型 | 第29-34页 |
| ·传统的轮廓误差控制方法 | 第29页 |
| ·交叉耦合控制器的控制模型 | 第29-31页 |
| ·误差补偿控制算法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 交叉耦合控制器的参数整定 | 第34-47页 |
| ·控制器的相关参数整定 | 第34-35页 |
| ·传统的交叉耦合控制器 | 第35-37页 |
| ·自适应交叉耦合控制器 | 第37-44页 |
| ·延时环节以及系统计算量 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 交叉耦合补偿的仿真验证 | 第47-60页 |
| ·双轴轮廓的仿真验证 | 第47-54页 |
| ·三轴轮廓的仿真验证 | 第54-59页 |
| ·转动轴的轮廓误差问题分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
