| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·铁轨几何参数测量的重要性和现有技术 | 第12-15页 |
| ·铁轨几何参数检测的重要性 | 第12页 |
| ·现有测量技术分析 | 第12-15页 |
| ·铁轨几何参数的摄像测量 | 第15页 |
| ·本课题的意义 | 第15-16页 |
| ·本文的工作 | 第16-17页 |
| 第二章 铁轨几何参数摄像测量系统的测量原理 | 第17-23页 |
| ·铁轨几何参数摄像测量系统的整体结构 | 第17-18页 |
| ·铁轨几何参数的合成 | 第18-19页 |
| ·铁轨几何参数摄像测量系统模块设计及测量流程 | 第19-21页 |
| ·测量系统模块设计 | 第19-20页 |
| ·测量系统测量流程 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 铁轨几何参数摄像测量系统的硬件构成 | 第23-33页 |
| ·铁轨几何参数摄像测量系统设计指标 | 第23页 |
| ·人工合作标志的制作 | 第23-25页 |
| ·摄像机和滤光片的选型 | 第25-27页 |
| ·摄像机的选型 | 第25-26页 |
| ·红外窄带滤光片的选型 | 第26-27页 |
| ·电动镜头的选型 | 第27-30页 |
| ·电动镜头焦距的估算 | 第27-28页 |
| ·电动镜头与摄像机的接口 | 第28-29页 |
| ·电动镜头的成像尺寸 | 第29-30页 |
| ·工控机的选型 | 第30-31页 |
| ·电源管理 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 电动镜头自动控制及人工合作标志的高精度定位研究 | 第33-50页 |
| ·电动镜头自动控制 | 第33-42页 |
| ·电动镜头的调节方案 | 第33-36页 |
| ·光圈和焦距的调节 | 第36-37页 |
| ·聚焦的调节和像质评价函数 | 第37-42页 |
| ·人工合作标志的高精度定位 | 第42-48页 |
| ·亚像素定位中的矩方法 | 第43-44页 |
| ·亚像素定位中的拟合法 | 第44-45页 |
| ·亚像素定位中的数字相关法 | 第45-47页 |
| ·十字型红外LED人工合作标志的亚像素定位 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 试验结果及误差分析 | 第50-58页 |
| ·实验室测量结果 | 第50-52页 |
| ·电动镜头自动调焦跟踪实验 | 第50-51页 |
| ·静态的精度实验 | 第51-52页 |
| ·误差分析 | 第52-57页 |
| ·镜头畸变误差 | 第52-53页 |
| ·大气湍流的影响 | 第53页 |
| ·人工合作标志的制作误差和定位误差 | 第53-54页 |
| ·综合误差实验 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结和展望 | 第58-60页 |
| ·主要成果 | 第58-59页 |
| ·后续工作的展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献表 | 第61-63页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第63页 |