| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文研究目的 | 第10-11页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 超宽带（UWB）技术 | 第13-21页 |
| ·UWB信号 | 第13-15页 |
| ·UWB技术特点 | 第15-17页 |
| ·IEEE 802.15.4A推荐的UWB信道模型 | 第17-21页 |
| 第三章 超宽带（UWB）无线定位技术 | 第21-35页 |
| ·传统无线定位技术概述 | 第21-24页 |
| ·无线定位基本原理 | 第21-24页 |
| ·几种定位方法的比较 | 第24页 |
| ·适合UWB的定位方法分析 | 第24-26页 |
| ·RSS方法 | 第24-25页 |
| ·基于时间的方法 | 第25-26页 |
| ·基于角度的方法 | 第26页 |
| ·基于时间的UWB定位 | 第26-29页 |
| ·TOA定位 | 第26-28页 |
| ·TDOA定位 | 第28-29页 |
| ·基于角度的UWB定位 | 第29-30页 |
| ·超宽带定位的主要误差 | 第30-31页 |
| ·时延估计的罗-克拉美下界 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 高分辨率时延估计方法研究 | 第35-53页 |
| ·相关函数法 | 第35-39页 |
| ·仿真结果 | 第36-38页 |
| ·相关算法的缺点 | 第38-39页 |
| ·MUSIC方法 | 第39-42页 |
| ·时域MUSIC方法 | 第39-42页 |
| ·时域MUSIC算法仿真结果 | 第42页 |
| ·频域MUSIC算法 | 第42-46页 |
| ·改进的频域MUSIC算法 | 第43-44页 |
| ·频域MUSIC算法的仿真结果 | 第44-46页 |
| ·信道解卷积 | 第46-47页 |
| ·四阶累积量方法 | 第47-48页 |
| ·维纳解卷积 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 超宽带（UWB）波束成形与角度估计 | 第53-69页 |
| ·脉冲特性 | 第53-56页 |
| ·基于超宽带脉冲的阵列波束成形 | 第56-64页 |
| ·空时分辨率函数 | 第57-60页 |
| ·空间频率分布函数 | 第60-61页 |
| ·角度分辨率 | 第61-64页 |
| ·角度估计 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 超宽带（UWB）定位技术的应用 | 第69-75页 |
| ·超宽带定位技术的应用 | 第69-71页 |
| ·无线传感器网络中的定位 | 第71-72页 |
| ·UWB技术在月球车上的应用前景 | 第72-75页 |
| 第七章 全文总结 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 摘要 | 第83-86页 |
| ABSTRACT | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 导师及作者简介 | 第91页 |