| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题来源 | 第7-8页 |
| ·课题的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·空间天线展开机构概述 | 第8-18页 |
| ·空间可展天线的分类及特点 | 第9-16页 |
| ·国内外大型可展开天线发展结论 | 第16-17页 |
| ·可展开天线将来的发展趋势(展望) | 第17-18页 |
| 第二章 空间展开机构所应用的动力学理论基础 | 第18-30页 |
| ·空间可展开机构的动力学理论背景与研究现状 | 第18-20页 |
| ·多体系统动力学理论在空间折叠机构方面的应用 | 第19-20页 |
| ·多体系统动力学Lagrange方法及Kane方法简介与比较 | 第20-24页 |
| ·有多余坐标系统的Lagrange方程 | 第23-24页 |
| ·Kane方法 | 第24-28页 |
| ·广义速率、偏速度及偏角速度 | 第24-25页 |
| ·Kane动力学方程 | 第25-26页 |
| ·刚体动力学方程 | 第26-28页 |
| ·Lagrange方程与Kane方程的主要特点 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 圆锥扫描辐射计展开机构的参数设计 | 第30-44页 |
| ·圆锥扫描辐射计天线展开机构的系统结构与技术要求 | 第30-31页 |
| ·系统结构 | 第30页 |
| ·技术要求 | 第30-31页 |
| ·圆锥扫描辐射计天线展开机构的设计特点和原则 | 第31-34页 |
| ·圆锥扫描辐射计天线的设计特点 | 第31-32页 |
| ·圆锥扫描辐射计天线的设计原则 | 第32页 |
| ·圆锥扫描辐射计天线设计与分析的主要步骤 | 第32-34页 |
| ·圆锥扫描辐射计平台及天线展开机构的参数确定 | 第34-39页 |
| ·圆锥扫描辐射计平台的参数确定 | 第34-36页 |
| ·圆锥扫描辐射计主反射面天线的参数计算 | 第36-37页 |
| ·圆锥扫描辐射计冷空反射面天线(小天线)的参数计算 | 第37-39页 |
| ·圆锥扫描辐射计天线展开机构的展开驱动机理 | 第39-41页 |
| ·空间可展结构的展开驱动机理 | 第39-40页 |
| ·天线的展开过程 | 第40页 |
| ·展开机构展开原理示意方案 | 第40-41页 |
| ·杆系的结构设计以及相关结构材料的选择 | 第41-43页 |
| ·结构材料的选择 | 第41-42页 |
| ·杆系的设计以及相关材料的选择 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 圆锥扫描辐射计展开机构参数化建模及运动学仿真 | 第44-69页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第44-45页 |
| ·ADAMS软件的理论基础 | 第45-49页 |
| ·自由度的计算 | 第45-46页 |
| ·广义坐标的选择 | 第46-48页 |
| ·计算分析过程综述 | 第48页 |
| ·ADAMS与其它CAD,CAE软件间的数据交换 | 第48-49页 |
| ·ADAMS中建立动力学仿真模型的方法 | 第49-52页 |
| ·几何模型的创建 | 第51页 |
| ·施加载荷力 | 第51页 |
| ·仿真分析与仿真结果后处理 | 第51-52页 |
| ·空间展开机构方案参数化建模 | 第52-68页 |
| ·空间展开机构剪叉机构方案 | 第53-58页 |
| ·空间展开机构整体下落机构方案 | 第58-62页 |
| ·空间展开机构顺序展开机构方案 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 可展开天线机构的结构优化问题 | 第69-77页 |
| ·大型可展开天线面临的结构优化问题 | 第69-71页 |
| ·可展开天线机构中扭簧驱动机构 | 第71-76页 |
| ·扭簧驱动空间展开天线结构的工作机理与构造特点 | 第71页 |
| ·构成机理与基本假设 | 第71-72页 |
| ·缩减线弹性刚度矩阵 | 第72-75页 |
| ·一致质量矩阵 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 中文摘要 | 第83-86页 |
| Abstract | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
