| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·景象匹配辅助导航系统介绍 | 第17-20页 |
| ·景象匹配辅助导航系统研究现状 | 第20-23页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第23-24页 |
| ·论文主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第二章 基于分支点的加权HAUSDORFF 图像匹配算法 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·图像特征提取算法研究 | 第28-32页 |
| ·基于加权HAUSDORFF 距离的图像匹配算法研究 | 第32-36页 |
| ·图像匹配仿真 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 实时精确图像匹配算法研究 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·实时图像搜索算法原理 | 第39-42页 |
| ·基于遗传算法的实时图像搜索算法研究 | 第42-46页 |
| ·图像精匹配算法原理 | 第46页 |
| ·图像精匹配算法研究 | 第46-50页 |
| ·多级实时精确图像匹配仿真 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 抗旋转尺度变化图像匹配算法研究 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·图像极坐标空间转换算法原理 | 第55-57页 |
| ·中心点4-邻域抗旋转尺度变化图像匹配算法研究 | 第57-61页 |
| ·图像匹配仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 景象匹配辅助导航系统滤波算法研究 | 第64-78页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·多信息融合导航技术 | 第64-65页 |
| ·SAR/INS/TERCOM 组合导航系统研究 | 第65-68页 |
| ·多信息融合滤波算法研究 | 第68-73页 |
| ·组合导航系统飞行全过程滤波仿真 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 景象匹配辅助导航仿真系统实现与分析 | 第78-89页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·仿真系统的结构及原理 | 第78-79页 |
| ·景象匹配辅助导航仿真系统的设计与实现 | 第79-84页 |
| ·景象匹配辅助导航仿真系统实验 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-93页 |
| ·本文的主要工作与创新 | 第89-92页 |
| ·进一步工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文 | 第101-102页 |