基于DSP和CAN总线的连续墙纠偏仪系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·地下连续墙技术及其发展现状 | 第9-10页 |
| ·现场总线技术与CAN总线特点 | 第10-12页 |
| ·现场总线技术 | 第10-11页 |
| ·CAN总线特点 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·论文主要内容以及作者所做的工作 | 第13-14页 |
| 第2章 地下连续墙纠偏仪系统整体方案设计 | 第14-41页 |
| ·地下连续墙装置纠偏仪系统概述 | 第14页 |
| ·地下连续墙纠偏仪装置应达到的技术指标 | 第14页 |
| ·地下连续墙装置纠偏仪系统原理 | 第14-41页 |
| ·纠偏仪装置系统原理图 | 第14-15页 |
| ·控制器RC6-9简介 | 第15-20页 |
| ·显示屏装置DI2简介 | 第20-22页 |
| ·角度传感器模块 | 第22-29页 |
| ·压力传感器模块 | 第29-38页 |
| ·深度传感器模块 | 第38-41页 |
| 第3章 CAN总线设计 | 第41-51页 |
| ·CAN总线原理 | 第41-46页 |
| ·CAN技术规范 | 第41-42页 |
| ·CAN总线报文及帧结构 | 第42-46页 |
| ·CAN总线在本系统的应用 | 第46-51页 |
| ·系统总体结构简介 | 第46页 |
| ·主节点组成原理(中央处理单元) | 第46-49页 |
| ·总线拓扑节点 | 第49-50页 |
| ·系统功能和特性 | 第50-51页 |
| 第4章 纠偏仪系统软件设计 | 第51-62页 |
| ·RC6-9控制器软件设计 | 第51-59页 |
| ·BODAS软件简介 | 第51-52页 |
| ·RC6-9控制器软件设计 | 第52-59页 |
| ·DI2显示屏部分编程 | 第59-62页 |
| ·ITE6软件简介 | 第59-60页 |
| ·DI2显示屏软件设计 | 第60-62页 |
| 第5章 系统抗干扰措施 | 第62-66页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第62页 |
| ·RC6-9控制器的抗干扰措施 | 第62页 |
| ·显示屏DI2设计抗干扰 | 第62页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第62-66页 |
| ·传感器数据数字滤波技术 | 第63-64页 |
| ·通讯过程中的循环冗余校验 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第69-71页 |
| 研究生履历 | 第71页 |
