| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 符号说明 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-28页 |
| ·研究背景 | 第15-19页 |
| ·被动悬架 | 第16页 |
| ·主动悬架 | 第16-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-22页 |
| ·研究概况 | 第19-20页 |
| ·汽车平顺性 | 第20-22页 |
| ·随机振动理论的发展 | 第22-25页 |
| ·课题研究内容 | 第25-28页 |
| 第2章 车辆悬架系统模型的建立 | 第28-33页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·假定条件 | 第28-29页 |
| ·车辆悬架系统模型 | 第29-31页 |
| ·路面模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 车辆悬架系统的动力学分析 | 第33-45页 |
| ·子系统分析 | 第33-36页 |
| ·非簧载质量子系统的动态传递方程 | 第34页 |
| ·悬架隔振器子系统的动态传递方程 | 第34-35页 |
| ·簧载质量子系统的动态传递方程 | 第35-36页 |
| ·座椅子系统的动态传递方程 | 第36页 |
| ·簧载质量子系统导纳矩阵的求解 | 第36-39页 |
| ·考虑车架刚体模态时的导纳矩阵 | 第36-37页 |
| ·考虑车架柔体模态时的导纳矩阵 | 第37-39页 |
| ·同时考虑车架刚体模态和柔体模态时的导纳矩阵 | 第39页 |
| ·车架悬架系统的动态传递方程 | 第39-42页 |
| ·车架悬架系统的频响函数矩阵 | 第42-43页 |
| ·随机路面激励下系统响应的功率谱 | 第43-44页 |
| ·座椅处和在座椅安装点处的加速度响应的自功率谱密度函数 | 第43页 |
| ·悬架位移和压轮力的功率谱密度函数 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 车架悬架系统动力学特性的数值分析 | 第45-66页 |
| ·系统仿真主要参数 | 第45-46页 |
| ·系统动力学特性的数值分析 | 第46-62页 |
| ·同时考虑车架刚性模态和柔性模态时车辆系统的响应谱曲线 | 第46-53页 |
| ·仅考虑车架刚性模态时车辆系统的响应谱曲线 | 第53-58页 |
| ·刚柔耦合车架与刚性车架响应谱的对比 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-66页 |
| 第5章 悬架系统优化设计 | 第66-70页 |
| ·优化设计变量 | 第67页 |
| ·优化目标函数 | 第67页 |
| ·优化工况 | 第67页 |
| ·约束条件 | 第67-69页 |
| ·悬架优化数学模型 | 第69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 第6章 优化设计 | 第70-77页 |
| ·优化算法 | 第70-71页 |
| ·优化计算中的几个问题 | 第71-72页 |
| ·初始点的选择 | 第71-72页 |
| ·步长的选择 | 第72页 |
| ·探索方向的产生 | 第72页 |
| ·优化计算流程框图 | 第72页 |
| ·优化计算的结果 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第84页 |