| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·带乘性噪声系统最优估计理论概述 | 第10-15页 |
| ·带乘性噪声系统的定义 | 第10-11页 |
| ·带乘性噪声系统的特点以及应用背景 | 第11-13页 |
| ·带乘性噪声系统最优估计理论的发展及研究现状 | 第13-15页 |
| ·鲁棒估计理论概述 | 第15-17页 |
| ·不确定性系统 | 第15-16页 |
| ·鲁棒估计理论的提出 | 第16页 |
| ·鲁棒估计理论的研究现状 | 第16-17页 |
| ·带乘性噪声系统鲁棒估计理论的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文选题的意义及所做的工作 | 第18-20页 |
| ·选题意义 | 第18页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第18-20页 |
| 2 预备知识 | 第20-26页 |
| ·符号说明 | 第20页 |
| ·不确定系统描述 | 第20-21页 |
| ·稳定性与鲁棒性 | 第21-23页 |
| ·均方稳定性 | 第21-22页 |
| ·二次稳定性 | 第22-23页 |
| ·鲁棒性 | 第23页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第23-26页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第23-24页 |
| ·三类标准的线性矩阵不等式 | 第24页 |
| ·关于矩阵不等式的重要结论 | 第24-26页 |
| 3 随机不确定带乘性噪声系统的鲁棒状态估计算法 | 第26-43页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·基于投影定理的最优状态估计算法 | 第27-30页 |
| ·算法推导 | 第27-30页 |
| ·算法小结 | 第30页 |
| ·方差约束鲁棒状态估计算法 | 第30-38页 |
| ·方差约束鲁棒状态估计器设计 | 第32-38页 |
| ·最优方差约束鲁棒状态估计器设计 | 第38页 |
| ·数值算例与仿真分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 范数有界不确定带乘性噪声系统的鲁棒状态估计算法 | 第43-52页 |
| ·问题描述 | 第43页 |
| ·方差约束鲁棒估计算法 | 第43-49页 |
| ·方差约束鲁棒估计器的设计 | 第45-49页 |
| ·最优方差约束鲁棒估计器的设计 | 第49页 |
| ·数值算例及仿真分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 凸多面体不确定带乘性噪声系统的鲁棒状态估计算法 | 第52-63页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·方差约束鲁棒估计算法 | 第53-60页 |
| ·数值算例与仿真分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文总结 | 第63页 |
| ·研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历 | 第70页 |
| 发表的学术论文 | 第70页 |