GPS绝对定位算法的研究及其DSP实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外发展动态 | 第9页 |
| ·本文的主要研究工作及章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 GPS 全球定位系统 | 第11-18页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第11页 |
| ·GPS 卫星的信号与导航电文 | 第11-13页 |
| ·GPS 信号的构成 | 第11-12页 |
| ·导航电文 | 第12-13页 |
| ·GPS 坐标系统和时间系统 | 第13-17页 |
| ·WGS-84 坐标系 | 第14页 |
| ·坐标系转换 | 第14-15页 |
| ·站心坐标系 | 第15-16页 |
| ·时间系统 | 第16-17页 |
| ·本章小节 | 第17-18页 |
| 第三章 GPS 多普勒频移的估算及仿真 | 第18-27页 |
| ·卫星位置和速度计算 | 第18-22页 |
| ·GPS 广播星历 | 第18-19页 |
| ·GPS 卫星位置及速度的计算 | 第19-22页 |
| ·GPS 多普勒频移估算 | 第22-24页 |
| ·卫星可见性计算 | 第22-23页 |
| ·多普勒频移估算 | 第23-24页 |
| ·仿真及分析 | 第24-26页 |
| ·仿真条件 | 第24页 |
| ·仿真结果及分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 GPS 绝对定位原理及数据处理方法 | 第27-46页 |
| ·伪距绝对定位原理 | 第27-28页 |
| ·多普勒测速原理 | 第28-29页 |
| ·GPS 数据处理方法 | 第29-40页 |
| ·最小二乘法 | 第29-31页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第31-40页 |
| ·GPS 定位的主要误差 | 第40-42页 |
| ·GPS 系统定位算法仿真及分析 | 第42-45页 |
| ·卫星运行轨迹的仿真 | 第42-43页 |
| ·伪距产生模块仿真 | 第43-44页 |
| ·定位解算仿真 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 GPS 导航定位算法的DSP 实现 | 第46-54页 |
| ·TMS320C6713 芯片的结构及开发环境 | 第46-47页 |
| ·TMS320C6713 芯片结构 | 第46-47页 |
| ·CCS 集成开发环境 | 第47页 |
| ·GPS 定位系统设计 | 第47-48页 |
| ·GPS 定位系统的DSP 实现 | 第48-53页 |
| ·可见星选取模块 | 第48-50页 |
| ·定位解算模块 | 第50-53页 |
| ·实现结果分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结束语 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第58页 |
