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GPS绝对定位算法的研究及其DSP实现

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-11页
   ·引言第8-9页
   ·国内外发展动态第9页
   ·本文的主要研究工作及章节安排第9-11页
第二章 GPS 全球定位系统第11-18页
   ·GPS 系统的组成第11页
   ·GPS 卫星的信号与导航电文第11-13页
     ·GPS 信号的构成第11-12页
     ·导航电文第12-13页
   ·GPS 坐标系统和时间系统第13-17页
     ·WGS-84 坐标系第14页
     ·坐标系转换第14-15页
     ·站心坐标系第15-16页
     ·时间系统第16-17页
   ·本章小节第17-18页
第三章 GPS 多普勒频移的估算及仿真第18-27页
   ·卫星位置和速度计算第18-22页
     ·GPS 广播星历第18-19页
     ·GPS 卫星位置及速度的计算第19-22页
   ·GPS 多普勒频移估算第22-24页
     ·卫星可见性计算第22-23页
     ·多普勒频移估算第23-24页
   ·仿真及分析第24-26页
     ·仿真条件第24页
     ·仿真结果及分析第24-26页
   ·本章小结第26-27页
第四章 GPS 绝对定位原理及数据处理方法第27-46页
   ·伪距绝对定位原理第27-28页
   ·多普勒测速原理第28-29页
   ·GPS 数据处理方法第29-40页
     ·最小二乘法第29-31页
     ·卡尔曼滤波法第31-40页
   ·GPS 定位的主要误差第40-42页
   ·GPS 系统定位算法仿真及分析第42-45页
     ·卫星运行轨迹的仿真第42-43页
     ·伪距产生模块仿真第43-44页
     ·定位解算仿真第44-45页
   ·本章小结第45-46页
第五章 GPS 导航定位算法的DSP 实现第46-54页
   ·TMS320C6713 芯片的结构及开发环境第46-47页
     ·TMS320C6713 芯片结构第46-47页
     ·CCS 集成开发环境第47页
   ·GPS 定位系统设计第47-48页
   ·GPS 定位系统的DSP 实现第48-53页
     ·可见星选取模块第48-50页
     ·定位解算模块第50-53页
     ·实现结果分析第53页
   ·本章小结第53-54页
结束语第54-55页
致谢第55-56页
参考文献第56-58页
作者在读期间的研究成果第58页

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