基于遗传算法的摩擦模型参数辨识研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·问题的提出 | 第7-10页 |
| ·摩擦对伺服系统的影响 | 第7-9页 |
| ·如何消除摩擦对系统的不利影响 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·有关摩擦研究的历史进展 | 第10-11页 |
| ·系统辨识概述 | 第11-14页 |
| ·摩擦模型的参数辨识概述 | 第14-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 摩擦现象及摩擦模型分析 | 第18-35页 |
| ·摩擦现象简介 | 第18-23页 |
| ·摩擦力的产生 | 第18-19页 |
| ·摩擦的动态现象 | 第19-21页 |
| ·伺服系统中的摩擦力 | 第21-23页 |
| ·摩擦模型介绍与分析 | 第23-34页 |
| ·静态模型 | 第23-27页 |
| ·动态模型 | 第27-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 遗传算法原理简介 | 第35-55页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第35-41页 |
| ·基本遗传算法的构成要素 | 第36-37页 |
| ·基本遗传算法的伪代码描述 | 第37-38页 |
| ·基本遗传算法的实现 | 第38-40页 |
| ·基本遗传算法的应用步骤 | 第40-41页 |
| ·遗传算法的数学基础 | 第41-43页 |
| ·模式定理 | 第41-42页 |
| ·积木块假设 | 第42-43页 |
| ·遗传算法的基本实现技术 | 第43-54页 |
| ·编码方法 | 第43-45页 |
| ·适应度函数 | 第45-47页 |
| ·选择算子 | 第47-50页 |
| ·交叉算子 | 第50-51页 |
| ·变异算子 | 第51-53页 |
| ·遗传算法的运行参数 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于遗传算法的摩擦模型参数辨识 | 第55-73页 |
| ·遗传算法在系统辨识中的应用 | 第55-58页 |
| ·基于遗传算法摩擦模型参数辨识 | 第58-72页 |
| ·摩擦模型选择 | 第58-59页 |
| ·遗传算法设计 | 第59-61页 |
| ·摩擦模型参数辨识仿真 | 第61-67页 |
| ·辨识结果验证 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-89页 |
| 附录一 | 第83-88页 |
| 附录二 | 第88-89页 |
