多采样率系统调节器的设计及应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·多采样率系统简介 | 第12-15页 |
| ·输入多采样率控制系统 | 第12-13页 |
| ·输出多采样率控制系统 | 第13-14页 |
| ·广义多采样率控制系统 | 第14-15页 |
| ·多采样率系统的研究现状 | 第15-18页 |
| ·理论研究 | 第15-17页 |
| ·应用研究 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 多采样率数字控制系统闭环模型 | 第19-36页 |
| ·计算机控制系统基本知识 | 第19-20页 |
| ·连续时间信号的采样和保持 | 第20-23页 |
| ·连续时间信号的采样 | 第20-21页 |
| ·连续时间信号的重构 | 第21页 |
| ·离散时间系统的状态空间模型 | 第21-23页 |
| ·多采样率系统的闭环状态空间模型 | 第23-33页 |
| ·多采样率控制系统的介绍 | 第23-26页 |
| ·被控对象的离散提升状态空间模型 | 第26-30页 |
| ·调节器的离散提升状态空间模型 | 第30-33页 |
| ·多采样率系统的特征值和极点 | 第33-36页 |
| 第三章 输出多采样率反馈控制器的设计 | 第36-49页 |
| ·输出多速率采样机理和初步结论 | 第36-39页 |
| ·输出多采样率控制器和等价的状态反馈 | 第39-42页 |
| ·闭环系统的极点 | 第42-43页 |
| ·实例研究 | 第43-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 多采样率最优调节器的设计 | 第49-60页 |
| ·引言 | 第49-51页 |
| ·系统降维 | 第51-54页 |
| ·系统状态的降维 | 第52-53页 |
| ·系统输入和输出的降维 | 第53-54页 |
| ·多采样率最优调节器的设计 | 第54-60页 |
| ·连续时间性能指标权矩阵的离散化 | 第54-57页 |
| ·多速率最优调节器的求解 | 第57-58页 |
| ·控制器权矩阵的设计 | 第58-60页 |
| 第五章 一阶倒立摆多速率控制器的设计及仿真 | 第60-73页 |
| ·数学建模 | 第60-64页 |
| ·输出多采样率反馈调节器的设计 | 第64-67页 |
| ·多速率线性二次型最优调节器的设计 | 第67-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
