单站无源定位技术研究及DSP实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-14页 |
| ·无源定位跟踪技术的历史与现状 | 第10-11页 |
| ·单站无源定位跟踪技术的关键技术 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 单站无源定位跟踪技术的原理研究 | 第14-32页 |
| ·单站无源定位原理 | 第14-17页 |
| ·单站无源定位方法 | 第17-27页 |
| ·单站无源定位滤波算法 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第三章 SIGMA 点卡尔曼滤波算法 | 第32-60页 |
| ·无迹卡尔曼滤波（UKF） | 第33-36页 |
| ·平方根无迹卡尔曼滤波（SR-UKF） | 第36-39页 |
| ·中心差分卡尔曼滤波（CDKF） | 第39-40页 |
| ·减少SIGMA点卡尔曼滤波（R-SPKF） | 第40-42页 |
| ·仿真实验 | 第42-57页 |
| ·小结 | 第57-60页 |
| 第四章 粒子滤波技术应用于无源定位 | 第60-76页 |
| ·粒子滤波技术 | 第60-65页 |
| ·标准粒子滤波原理与算法 | 第65-68页 |
| ·粒子滤波与扩展卡尔曼滤波联合算法 | 第68-70页 |
| ·仿真实验 | 第70-74页 |
| ·小结 | 第74-76页 |
| 第五章 无源定位系统的 DSP 应用 | 第76-91页 |
| ·’C6X DSP 简介 | 第76-78页 |
| ·’C6701 DSP 的EVM 板 | 第78-84页 |
| ·软件开发环境 | 第84-86页 |
| ·DSP 仿真实现 | 第86-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第六章 结论 | 第91-94页 |
| ·本文总结 | 第91-93页 |
| ·对下一步研究的建议和未来研究方向 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 攻博/硕期间取得的研究成果 | 第98-99页 |
