| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展现状及应用 | 第8-10页 |
| ·永磁无刷直流电机的特点 | 第8-9页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展与研究现状 | 第9-10页 |
| ·永磁无刷直流电机的应用 | 第10页 |
| ·卡尔曼滤波的应用和前景 | 第10-12页 |
| ·滑模变结构控制的发展和特点 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机及无位置传感器控制技术 | 第15-21页 |
| ·永磁无刷直流电机的结构和控制方法 | 第15-18页 |
| ·无位置传感器控制及转子位置检测 | 第18-21页 |
| ·无位置传感器控制 | 第19页 |
| ·转子位置检测方法 | 第19-21页 |
| 第三章 基于UKF 的永磁无刷直流电机状态观测器设计 | 第21-35页 |
| ·UKF算法 | 第21-26页 |
| ·基于UKF的永磁无刷直流电机数学模型 | 第26-27页 |
| ·永磁无刷直流电机状态观测器仿真模型 | 第27-30页 |
| ·仿真结果与参数设置 | 第30-34页 |
| ·电机转子位置和转速估计 | 第30-33页 |
| ·参数Q、R_m对估计结果的影响 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于趋近律的滑模变结构控制 | 第35-52页 |
| ·滑模变结构控制 | 第35-41页 |
| ·滑模变结构控制器 | 第36-38页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第38-39页 |
| ·基于趋近律的滑模变结构控制 | 第39-41页 |
| ·基于卡尔曼滤波的滑模变结构控制器设计 | 第41-45页 |
| ·永磁无刷直流电机的滑模变结构控制模型 | 第41-42页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第42-45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 永磁无刷直流电机DSP 控制系统 | 第52-62页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第52-55页 |
| ·控制系统结构 | 第52-53页 |
| ·逆变桥及其驱动电路 | 第53-54页 |
| ·采样和保护电路 | 第54-55页 |
| ·控制系统软件设计 | 第55-59页 |
| ·控制系统主程序 | 第56-57页 |
| ·PWM控制 | 第57-58页 |
| ·转子位置的获取 | 第58-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |