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小卫星编队飞行队形控制与仿真

第一章 绪论第1-15页
   ·研究的目的和意义第6-7页
   ·国内外编队飞行任务发展综述第7-10页
   ·国内外编队飞行技术发展状况第10-12页
     ·相对动力学研究第10-11页
     ·相对位置的保持控制研究第11-12页
   ·本文工作与课题创新第12-15页
     ·本文工作第12-13页
     ·课题创新第13-15页
第二章 小卫星编队飞行相对动力学第15-24页
   ·坐标系定义第15-16页
   ·二体相对动力学表示方法第16-23页
     ·基于C-W 方程的相对运动动力学表示法第16-18页
     ·轨道根数表示法第18-19页
     ·Hill 方程修正法第19-22页
     ·精确模型法第22-23页
   ·小结第23-24页
第三章 编队飞行队形设计第24-37页
   ·圆轨道相对运动特性分析第24-25页
   ·常见编队飞行队形第25-28页
     ·水平面投影圆形编队第25-26页
     ·空间圆形编队第26-28页
     ·串行编队第28页
   ·多星编队队形设计第28-30页
   ·编队飞行队形初始化设计第30-31页
   ·非线性项对编队队形的影响及其修正第31-35页
   ·小结第35-37页
第四章 编队飞行队形保持控制第37-46页
   ·编队飞行队形控制原理第37-39页
     ·相对动力学模型第37-38页
     ·控制器模型第38-39页
   ·基于 STK 的编队队形控制仿真第39-44页
     ·STK 简介第39-41页
     ·仿真原理第41页
     ·仿真实现第41-44页
   ·实例仿真第44-45页
   ·小结第45-46页
第五章 编队飞行长期队形保持控制第46-58页
   ·编队飞行队形保持控制器设计修正第46-51页
     ·队形保持控制后稳定性分析第46-48页
     ·相对运动状态目标函数修正第48-51页
   ·长期队形保持控制策略第51-56页
     ·长期连续控制策略第51-53页
     ·脉冲控制策略第53-54页
     ·阈值控制策略第54-56页
   ·小结第56-58页
第六章 编队飞行队形重构第58-65页
   ·编队重构控制方法第58-59页
   ·编队重构仿真实例第59-62页
   ·仿真结果分析第62-64页
   ·小结第64-65页
第七章 结论第65-67页
参考文献第67-71页
致谢第71-72页
声明第72-73页
在读期间发表论文第73页

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