| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·控制理论研究的发展及现状 | 第9-11页 |
| ·控制理论研究的意义 | 第11-12页 |
| ·研究内容及工作 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 传统控制理论浅析 | 第13-26页 |
| ·传统控制理论的再分析 | 第14-18页 |
| ·传统控制的暂态响应 | 第14-16页 |
| ·传统控制理论的不足 | 第16-18页 |
| ·数学模型明确 | 第16页 |
| ·暂态与稳态 | 第16-17页 |
| ·单一固定控制模式 | 第17-18页 |
| ·反馈与反馈控制 | 第18-23页 |
| ·开环控制系统的缺陷 | 第18-19页 |
| ·常规反馈控制 | 第19页 |
| ·变阻尼反馈控制 | 第19-20页 |
| ·滑动模态变结构的反馈控制 | 第20-22页 |
| ·阻尼与反馈 | 第22-23页 |
| ·超调与能量余度 | 第23-25页 |
| ·能量余度 | 第23-24页 |
| ·反向控制 | 第24-25页 |
| ·对传统控制分析的结论 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 智能控制简介 | 第26-37页 |
| ·智能控制发展 | 第26-29页 |
| ·智能控制理论的主要内容 | 第29-31页 |
| ·智能控制的类型 | 第31-33页 |
| ·仿人智能控制 | 第33-36页 |
| ·仿人智能控制的基本算法模型 | 第33-35页 |
| ·仿人智能的控制算法发展现状 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 多模式仿人智能控制器设计方法 | 第37-54页 |
| ·多模式智能控制器的设计理论依据 | 第38-42页 |
| ·单模式与多模式控制 | 第38-40页 |
| ·开环与闭环 | 第40-41页 |
| ·稳态过程与暂态过程 | 第41页 |
| ·能量余度与反向控制 | 第41-42页 |
| ·智能积分与稳态激励 | 第42页 |
| ·智能积分器的设计方法 | 第42-52页 |
| ·常规积分器原理和不足 | 第43-45页 |
| ·非线性积分器的比较 | 第45-47页 |
| ·智能积分器谐波分析比较 | 第47-49页 |
| ·能积分器设计要求及应用 | 第49-52页 |
| ·多模式仿人智能控制器的设计理论 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 多模式仿人智能控制算法设计分析 | 第54-68页 |
| ·典型的多模式仿人智能控制器算法结构 | 第54-57页 |
| ·三种典型多模式智能控制算法设计 | 第57-67页 |
| ·多模式智能PPH 控制器设计与参数整定 | 第57-62页 |
| ·PPH 控制器的结构及算法 | 第57-58页 |
| ·多模式PPH 控制系统阶跃响应误差的特征信息及响应分析 | 第58-62页 |
| ·多模式智能PID 控制器设计与参数整定 | 第62-64页 |
| ·多模式智能PID 控制器结构与算法设计 | 第62-63页 |
| ·多模式智能PID 控制器参数整定 | 第63-64页 |
| ·基于偏差分段的多模式智能控制器设计与分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 系统设计实例与仿真 | 第68-75页 |
| ·智能 PPH 控制仿真 | 第68-71页 |
| ·多模式智能 PID 控制仿真 | 第71-72页 |
| ·偏差分段多模式智能控制器仿真 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·本论文研究总结 | 第75页 |
| ·研究展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者攻硕期间取得的研究成果 | 第81-82页 |