水面舰艇在高海情下的横摇运动姿态控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究课题的目的和意义 | 第14-17页 |
| ·国内外相关情况 | 第17-20页 |
| ·本文的工作 | 第20-22页 |
| 第2章 船舶横向运动建模 | 第22-35页 |
| ·坐标系定义 | 第22-23页 |
| ·船舶六自由度运动 | 第23-25页 |
| ·船舶横向运动控制建模 | 第25-31页 |
| ·船舶横向运动分析 | 第25-28页 |
| ·舵和鳍驱动系统的动力学方程 | 第28-31页 |
| ·船舶舵减横摇控制模型的进一步简化 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 水面舰船耐波性方程水动力系数计算 | 第35-76页 |
| ·概述 | 第35-38页 |
| ·规则波中运动方程 | 第38-57页 |
| ·运动方程的一般表达式 | 第38-42页 |
| ·流体动力系数及扰动力和力矩 | 第42-57页 |
| ·船舶横向运动的修正 | 第57-63页 |
| ·不规则波中船舶运动的统计预报 | 第63-64页 |
| ·算例 | 第64-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 船舶非线性横摇运动时域仿真 | 第76-98页 |
| ·船舶横摇运动的频域仿真 | 第76-77页 |
| ·船舶横摇运动时域模型 | 第77-80页 |
| ·船舶横摇运动时域模型简化 | 第77-80页 |
| ·波浪扰动力/矩模型 | 第80页 |
| ·传递函数拟合 | 第80-83页 |
| ·海浪模拟 | 第83-90页 |
| ·海浪概念 | 第83-86页 |
| ·海浪谱分解 | 第86-88页 |
| ·线性波浪叠加法 | 第88-90页 |
| ·线性过滤法 | 第90页 |
| ·船舶横摇运动时域仿真模型 | 第90-91页 |
| ·船舶非线性横摇阻尼 | 第91-93页 |
| ·船舶非线性横摇复原力矩 | 第93页 |
| ·仿真结果分析 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 船舶横向运动控制研究 | 第98-147页 |
| ·定常线性二次型最优控制 | 第98-104页 |
| ·定常离散系统无约束 LQG控制 | 第99-101页 |
| ·预测控制 | 第101-104页 |
| ·快速控制 | 第104-111页 |
| ·单输入定常离散系统无约束快速控制 | 第104-105页 |
| ·Bang-Bang控制 | 第105-111页 |
| ·混合逻辑动态控制 | 第111-118页 |
| ·逻辑关系转换为线性不等式约束条件 | 第112-115页 |
| ·混合逻辑动态控制模型的建立 | 第115-118页 |
| ·初步仿真计算 | 第118-128页 |
| ·自适应广义预测控制 | 第128-146页 |
| ·广义预测及其特点 | 第129-130页 |
| ·预测模型 | 第130页 |
| ·滚动优化 | 第130-133页 |
| ·广义预测控制的性能分析 | 第133-137页 |
| ·广义预测控制的自适应算法 | 第137-143页 |
| ·仿真计算 | 第143-146页 |
| ·本章小结 | 第146-147页 |
| 第六章 水池船模试验验证 | 第147-159页 |
| ·相似性准则 | 第147-149页 |
| ·几何相似 | 第147页 |
| ·动力相似 | 第147-149页 |
| ·试验内容 | 第149-150页 |
| ·试验结果及分析 | 第150-158页 |
| ·本章小结 | 第158-159页 |
| 第七章 斜舵运动控制初步探讨 | 第159-171页 |
| ·概述 | 第159页 |
| ·斜舵减摇原理 | 第159-162页 |
| ·垂向仿真模型处理 | 第162-163页 |
| ·斜舵运动控制仿真 | 第163-170页 |
| ·本章小结 | 第170-171页 |
| 结论 | 第171-174页 |
| 参考文献 | 第174-186页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第186-188页 |
| 致谢 | 第188-189页 |
| 个人简历 | 第189-190页 |
| 附录 A 试验模型及设备安装 | 第190-192页 |
