离散代数矩阵方程与不确定离散系统稳定性的研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
·课题背景 | 第10-11页 |
·课题来源 | 第10页 |
·研究的目的及意义 | 第10-11页 |
·国内外研究概况和发展趋势 | 第11-14页 |
·离散矩阵方程解的估计发展概况 | 第11-13页 |
·不确定离散系统稳定性发展概况 | 第13-14页 |
·本文所做的工作 | 第14-16页 |
第2章 基础知识 | 第16-25页 |
·离散矩阵方程理论 | 第16-18页 |
·离散时间代数Riccati 方程 | 第16-18页 |
·离散时间代数Lyapunov 方程 | 第18页 |
·离散时间系统Lyapunov 稳定性 | 第18-22页 |
·稳定性概念 | 第18-20页 |
·稳定性理论 | 第20-22页 |
·常用数学引理 | 第22-25页 |
第3章 离散矩阵方程解的估计 | 第25-42页 |
·一般离散Riccati 方程解的估计 | 第25-32页 |
·主要结果 | 第25-31页 |
·数值算例 | 第31-32页 |
·摄动离散Riccati 方程解的估计 | 第32-35页 |
·主要结果 | 第32-34页 |
·数值算例 | 第34-35页 |
·摄动离散Lyapunov 方程解的估计 | 第35-41页 |
·主要结果 | 第35-41页 |
·数值算例 | 第41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
第4章 不确定离散时间系统的稳定性分析 | 第42-52页 |
·基于Riccati 方程的稳定性条件 | 第42-44页 |
·主要结果 | 第42-43页 |
·数值算例 | 第43-44页 |
·基于特征值方法的稳定性条件 | 第44-46页 |
·主要结果 | 第45-46页 |
·数值算例 | 第46页 |
·基于线性矩阵不等式的稳定性条件 | 第46-51页 |
·主要结果 | 第47-51页 |
·本章小结 | 第51-52页 |
结论 | 第52-53页 |
参考文献 | 第53-58页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
致谢 | 第59页 |