| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪言 | 第11-19页 |
| ·课题概述 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题产生的背景及意义 | 第11-13页 |
| ·ABS 控制方法研究现状 | 第13-17页 |
| ·ABS 控制方法国内外研究概况 | 第13-14页 |
| ·ABS 自适应滑模变结构控制方法的研究意义 | 第14-17页 |
| ·论文的研究内容及构成 | 第17-19页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文的总体介绍 | 第18-19页 |
| 第二章 制动过程车辆系统数学模型的建立 | 第19-30页 |
| ·车辆数学模型的建立 | 第19-24页 |
| ·整车制动模型 | 第19-23页 |
| ·双轮制动模型 | 第23-24页 |
| ·单轮制动模型 | 第24页 |
| ·轮胎与路面的μ- λ模型 | 第24-27页 |
| ·幂指数公式模型 | 第25-26页 |
| ·Gim 轮胎模型 | 第26页 |
| ·Magic Formula 模型 | 第26-27页 |
| ·Burckhardt 模型 | 第27页 |
| ·制动器模型的建立 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 ABS 控制信号的获取 | 第30-39页 |
| ·轮速信号的测量与处理 | 第30-35页 |
| ·轮速信号处理电路 | 第32-35页 |
| ·轮速信号计算方法研究 | 第35页 |
| ·车速估计技术的研究 | 第35-37页 |
| ·加速度传感器简介 | 第36页 |
| ·ADXL202 在电路中的应用 | 第36-37页 |
| ·车辆速度信号的求取 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于滑移率的ABS 自适应滑模控制方法的研究 | 第39-64页 |
| ·ABS 滑模变结构控制综述 | 第39-43页 |
| ·变结构控制系统的发展概况 | 第39-40页 |
| ·滑模控制方法原理 | 第40-42页 |
| ·变结构控制系统的抖振问题 | 第42-43页 |
| ·ABS 滑模变结构控制方法 | 第43-52页 |
| ·基于μ- λ函数曲线形状的最佳滑移率估计 | 第43-44页 |
| ·零阶滑模变结构控制器 | 第44-47页 |
| ·一阶滑模变结构控制器 | 第47-52页 |
| ·ABS 参数自适应滑模变结构控制器的研究 | 第52-61页 |
| ·不确定二阶系统的自适应滑模控制器 | 第53-58页 |
| ·自适应参数的选取 | 第58-60页 |
| ·自适应滑模变结构控制器在ABS 系统中的应用 | 第60-61页 |
| ·滑模自适应控制器的仿真 | 第61-63页 |
| ·仿真过程与结果 | 第61-62页 |
| ·仿真结果讨论 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 ABS 控制系统的设计和试验 | 第64-72页 |
| ·ABS 实时闭环模拟系统的设计 | 第64-66页 |
| ·微控制器简介 | 第65页 |
| ·轮速信号处理电路 | 第65页 |
| ·加速度传感器应用电路 | 第65-66页 |
| ·DSP 在ABS 系统中的应用 | 第66页 |
| ·基于LabVIEW 的ABS 自适应滑模控制算法的设计 | 第66-69页 |
| ·MATLAB 节点的整体设计 | 第66-68页 |
| ·轮速信号处理算法 | 第68-69页 |
| ·自适应滑模算法的迭代处理过程 | 第69页 |
| ·ABS 自适应滑模控制算法的验证 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |