| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·课题的提出 | 第7-9页 |
| ·课题的目的和意义 | 第7-9页 |
| ·建立高效而准确的驾驶员模型的必要性 | 第9页 |
| ·驾驶员模型的发展历史 | 第9-15页 |
| ·驾驶员传递函数模型 | 第11页 |
| ·驾驶员最优控制模型 | 第11-12页 |
| ·驾驶员模糊控制模型 | 第12页 |
| ·神经网络驾驶员模型 | 第12-13页 |
| ·其他类型的驾驶员模型 | 第13页 |
| ·课题组所研究的神经网络驾驶员发展历程 | 第13-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 神经网络驾驶员模型及误差分析法 | 第17-34页 |
| ·预瞄优化人工神经网络驾驶员模型 | 第17-21页 |
| ·基本预瞄优化人工神经网络驾驶员模型 | 第17-20页 |
| ·简化的预瞄优化人工神经网络驾驶员模型 | 第20-21页 |
| ·二自由度角输入车辆模型 | 第21-27页 |
| ·运动模型与坐标 | 第22-23页 |
| ·微分方程与传递函数 | 第23-27页 |
| ·基于误差分析的神经网络驾驶员建模的解析方法 | 第27-33页 |
| ·预瞄-跟随系统基本理论 | 第27-29页 |
| ·驾驶员模型参数的误差分析法 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 复杂车辆模型下的神经网络驾驶员模型 | 第34-55页 |
| ·复杂车辆模型的参数辨识 | 第34-36页 |
| ·车辆参数的辨识方法 | 第34-35页 |
| ·典型信号的选取 | 第35-36页 |
| ·驾驶员模型在ADAMS/Car 中的实施 | 第36-40页 |
| ·双移线工况的仿真 | 第38-39页 |
| ·蛇行工况的仿真 | 第39-40页 |
| ·考虑车速影响下的驾驶员模型 | 第40-44页 |
| ·G_(ay),T_1,T_2,T_(y1),T_(y2)与车速V_x的关系 | 第40-42页 |
| ·G_(ay),T_(q1),T_(q2)与车速的关系 | 第42-43页 |
| ·车速变化时驾驶员-车辆闭环仿真 | 第43-44页 |
| ·任意路径下的驾驶员模型 | 第44-49页 |
| ·任意路径的描述方法 | 第45页 |
| ·路径的跟随方法 | 第45-48页 |
| ·预瞄时间的修正 | 第48-49页 |
| ·驾驶员-车辆闭环仿真 | 第49-54页 |
| ·完备的神经网络驾驶员模型 | 第49-50页 |
| ·仿真及验证 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 神经网络驾驶员模型在汽车操纵稳定性评价中的应用探索 | 第55-71页 |
| ·人-车闭环评价体系 | 第55-59页 |
| ·考虑车辆轨道跟踪优劣的误差指标 | 第55-56页 |
| ·考虑驾驶员负担的评价指标 | 第56-57页 |
| ·考虑翻车危险性的评价指标 | 第57-58页 |
| ·考虑侧滑危险性的指标 | 第58页 |
| ·考虑驾驶员路感的指标 | 第58-59页 |
| ·人-车闭环系统的总评价指标 | 第59页 |
| ·典型工况的试验 | 第59-65页 |
| ·试验场地的设定 | 第59-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-64页 |
| ·闭环操纵性评价指标 | 第64-65页 |
| ·稳态圆周试验 | 第65-70页 |
| ·试验方法描述 | 第66-67页 |
| ·测量的变量 | 第67-68页 |
| ·试验结果处理与分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 全文总结 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 摘要 | 第76-78页 |
| ABSTRACT | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
