三维扫描系统中参数标定方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·逆向工程技术 | 第8-9页 |
| ·三维检测方法与技术 | 第9-10页 |
| ·课题研究概述 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的 | 第10-11页 |
| ·光栅式三维检测系统的基本组成 | 第11页 |
| ·课题的意义及应用前景 | 第11页 |
| ·本文所完成的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 系统标定模型 | 第13-22页 |
| ·光栅式三维检测的基本原理 | 第13-15页 |
| ·理想摄像机模型 | 第15-18页 |
| ·内部参数模型 | 第15页 |
| ·外部参数模型 | 第15-16页 |
| ·针孔透视变换模型 | 第16-18页 |
| ·摄像机畸变模型 | 第18-19页 |
| ·单摄像机模型的确定 | 第19-20页 |
| ·相对位置参数的标定 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 标定点圆心的定位方法研究 | 第22-40页 |
| ·亚像素基本概念及应用条件 | 第22-23页 |
| ·亚像素基本概念 | 第22-23页 |
| ·亚像素算法的应用条件 | 第23页 |
| ·几种常用的圆心定位方法 | 第23-25页 |
| ·形心法 | 第23-24页 |
| ·Hough 变换法 | 第24-25页 |
| ·曲线拟合法 | 第25页 |
| ·基于目标边缘灰度过渡带的圆心定位法 | 第25-29页 |
| ·加权曲线拟合法 | 第26-27页 |
| ·高斯曲面拟合法 | 第27-29页 |
| ·具体实施方案 | 第29-36页 |
| ·圆心粗定位及大圆的识别 | 第30-33页 |
| ·圆心的亚像素级定位 | 第33-34页 |
| ·圆心数据的坐标匹配 | 第34-36页 |
| ·标定点圆心定位结果比较及精度分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 检测系统的标定 | 第40-57页 |
| ·摄像机标定综述 | 第40-43页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第40-42页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第42-43页 |
| ·摄像机成像中心的确定 | 第43-45页 |
| ·基本定理 | 第43-44页 |
| ·成像中心的标定 | 第44-45页 |
| ·畸变参数的标定 | 第45-47页 |
| ·外部参数及有效焦距的标定 | 第47-51页 |
| ·标定结果及系统误差分析 | 第51-56页 |
| ·标定结果 | 第51-53页 |
| ·重构结果 | 第53-55页 |
| ·误差分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结 | 第57-59页 |
| ·课题中完成的工作 | 第57-58页 |
| ·课题中尚存在的问题及对工作的展望 | 第58页 |
| ·结束语 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 作者硕士期间发表的论文 | 第62页 |
