基于现场总线的伺服系统的误差分析及对策
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7页 |
| ·网络控制系统的概述 | 第7-9页 |
| ·高精度伺服系统的发展现状 | 第9-10页 |
| ·误差分析的一般方法 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 转塔交流数字伺服系统的误差分析 | 第12-25页 |
| ·转塔交流数字伺服系统简介 | 第12-14页 |
| ·转塔交流数字伺服系统的结构及工作原理 | 第12-13页 |
| ·系统组成介绍 | 第13-14页 |
| ·系统的误差分析 | 第14-24页 |
| ·元器件的误差分析 | 第15-19页 |
| ·网络时延造成的误差 | 第19-20页 |
| ·同步误差 | 第20-22页 |
| ·系统软件定时所带来的误差 | 第22-23页 |
| ·其它误差因素 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 CAN网络时延的误差分析 | 第25-37页 |
| ·CAN网络时延的描述 | 第25-27页 |
| ·网络时延误差函数 | 第27-30页 |
| ·具有时延的网络控制系统数学模型 | 第27-28页 |
| ·网络时延误差函数的定义 | 第28-29页 |
| ·网络时延误差函数的推导 | 第29-30页 |
| ·CAN网络时延的误差分析 | 第30-36页 |
| ·TrueTime工具箱的简介 | 第30-33页 |
| ·具有CAN网络的方位系统仿真模型的建立 | 第33-34页 |
| ·CAN网络时延误差分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 NCS的模糊自适应控制器设计与仿真 | 第37-45页 |
| ·模糊自适应控制器原理简介 | 第37-39页 |
| ·模糊自适应控制器设计 | 第39-40页 |
| ·NCS中模糊自适应控制器的仿真 | 第40-44页 |
| ·CAN网络控制系统仿真平台的建立 | 第40-42页 |
| ·NCS的时延仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 基于现场总线的伺服系统的实验研究 | 第45-65页 |
| ·基于现场总线的伺服系统实验平台简介 | 第45-48页 |
| ·交流数字伺服实验系统及其数学模型 | 第45-47页 |
| ·上位机及PCI-7841CAN接口卡简介 | 第47-48页 |
| ·基于现场总线的伺服系统的通讯原理介绍 | 第48-52页 |
| ·控制器的实现 | 第52-57页 |
| ·实验研究 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
