| 1 绪论 | 第1-9页 |
| ·课题背景、目的和意义 | 第7页 |
| ·国外同类武器发展的现状和趋势 | 第7-8页 |
| ·简易制导炸弹的工作过程 | 第8页 |
| ·本文研究的内容 | 第8-9页 |
| 2 简易制导炸弹受力分析及空间运动数学模型 | 第9-15页 |
| ·常用的坐标系 | 第9-10页 |
| ·坐标变换 | 第10-11页 |
| ·简易制导炸弹所受的外力和外力矩 | 第11-12页 |
| ·简易制导炸弹所受的外力 | 第11页 |
| ·简易制导炸弹所受的外力矩 | 第11-12页 |
| ·简易制导炸弹运动方程的建立 | 第12-15页 |
| ·动力学方程 | 第12-14页 |
| ·运动学方程 | 第14页 |
| ·几何关系方程 | 第14页 |
| ·简易制导炸弹的空间无控运动方程组 | 第14-15页 |
| 3 简易制导炸弹的动态特性分析 | 第15-29页 |
| ·研究简易制导炸弹扰动运动的方法 | 第16-19页 |
| ·小扰动方法 | 第16-19页 |
| ·简易制导炸弹运动微分方程组的线性化 | 第17-19页 |
| ·微分方程组的线性化方法 | 第17-18页 |
| ·简易制导炸弹扰动运动方程组的线性化 | 第18-19页 |
| ·简易制导炸弹纵向动态特性分析 | 第19-29页 |
| ·纵向扰动运动的方程组 | 第19-20页 |
| ·简易制导炸弹纵向自由扰动运动的特性分析 | 第20-26页 |
| ·简易制导炸弹纵向扰动运动方程组的化简 | 第20-21页 |
| ·简易制导炸弹纵向自由扰动运动的特性研究 | 第21-26页 |
| ·简易制导炸弹舵面阶跃偏转时纵向运动的特性分析 | 第26-29页 |
| 4 简易制导炸弹纵向控制系统的分析及控制参数的设计 | 第29-42页 |
| ·简易制导炸弹纵向控制系统的工作过程 | 第29-30页 |
| ·简易制导炸弹纵向控制系统的传递函数与结构图 | 第30-33页 |
| ·弹体纵向传递函数 | 第30-32页 |
| ·纵向控制系统结构图 | 第32-33页 |
| ·纵向回路分析与设计 | 第33-42页 |
| ·控制系统参数设计原则 | 第34-35页 |
| ·俯仰角稳定回路的分析与设计 | 第35-39页 |
| ·高度控制回路的分析与设计 | 第39-42页 |
| 5 基于BP神经网络的简易制导炸弹纵向回路控制器参数设计 | 第42-57页 |
| ·神经网络的发展 | 第42-44页 |
| ·人工神经网络的结构 | 第44-46页 |
| ·人工神经网络的主要学习算法 | 第46页 |
| ·多层前向神经网络BP算法 | 第46-52页 |
| ·基于BP神经网络的简易制导炸弹纵向回路PID控制器参数设计原理与仿真 | 第52-57页 |
| 6 简易制导炸弹纵向回路模糊PID控制器参数设计 | 第57-68页 |
| ·模糊控制原理 | 第57-60页 |
| ·模糊控制的具体实施 | 第60-62页 |
| ·控制器的设计 | 第60-62页 |
| ·简易制导炸弹纵向回路模糊PID控制器参数设计原理及仿真 | 第62-68页 |
| 7 简易制导炸弹制导与控制系统的数字仿真 | 第68-77页 |
| ·制导与控制系统的计算机数字仿真 | 第69-71页 |
| ·制导与控制系统的优化 | 第71-72页 |
| ·方案弹道的空间分布 | 第72-73页 |
| ·计算机数字仿真试验 | 第73-77页 |
| 结束语 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
