轧钢机中一种厚度鲁棒控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·轧机的发展 | 第11-13页 |
| ·轧钢机分类 | 第11-12页 |
| ·带钢冷连轧机的发展 | 第12-13页 |
| ·板带轧机厚度控制的发展 | 第13-14页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第14-17页 |
| ·鲁棒控制理论的产生 | 第14-15页 |
| ·鲁棒控制理论的历史和发展 | 第15-17页 |
| 2 轧机板厚控制基础 | 第17-37页 |
| ·轧机的弹性变形与弹跳方程 | 第18-20页 |
| ·实用轧机弹跳方程 | 第20-22页 |
| ·轧件的塑性变形与塑性方程 | 第22-23页 |
| ·轧机弹塑曲线(P-h)图 | 第23页 |
| ·轧件厚度波动的原因 | 第23-25页 |
| ·板带轧机厚度控制系统的基本方式 | 第25-37页 |
| 3 轧机厚度控制系统的组成及动态模型 | 第37-49页 |
| ·自动厚度控制系统的组成及工作原理 | 第37-39页 |
| ·自动厚度控制系统结构 | 第37-39页 |
| ·控制系统结构原理 | 第39页 |
| ·机理模型的建立 | 第39-49页 |
| 4 轧机中板厚的鲁棒控制 | 第49-61页 |
| ·预备知识 | 第49-51页 |
| ·函数空间 | 第49-51页 |
| ·系统的H_2范数 | 第51页 |
| ·厚控系统的不确定性 | 第51-57页 |
| ·不确定系统模型的类型 | 第52-53页 |
| ·不确定系统描述 | 第53-57页 |
| ·控制系统的鲁棒性 | 第57-58页 |
| ·鲁棒性分析 | 第58-61页 |
| ·加法不确定性系统的鲁棒稳定性条件 | 第58-59页 |
| ·乘法不确定性系统的鲁棒稳定性条件 | 第59-61页 |
| 5 厚度闭环鲁棒控制的研究 | 第61-80页 |
| ·纯滞后的Smith预测控制 | 第61-63页 |
| ·Smith预测控制原理 | 第61-62页 |
| ·Smith预测控制实质 | 第62-63页 |
| ·Smith预测控制的改进方案 | 第63页 |
| ·内模设计方法 | 第63-67页 |
| ·内模设计思想 | 第63-65页 |
| ·改进后的Smith预估器的结构 | 第65-67页 |
| ·控制器的设计 | 第67-70页 |
| ·Smith预估器和PID控制器的关系 | 第70-71页 |
| ·仿真研究 | 第71-78页 |
| ·理想情况时的仿真研究 | 第71-74页 |
| ·模型失配时的仿真研究 | 第74-78页 |
| ·稳定性分析 | 第78-80页 |
| 6 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 在学研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
