视觉坐标测量机仿真模型的研究
| 第一章 综述 | 第1-9页 |
| ·立体视觉技术的背景及现状 | 第5-6页 |
| ·立体视觉坐标测量技术的发展 | 第6-7页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第7页 |
| ·本文研究的意义 | 第7-9页 |
| 第二章 视觉坐标测量机的原理 | 第9-16页 |
| ·视觉坐标测量机的概念 | 第9-10页 |
| ·视觉坐标测量机的机械结构 | 第9-10页 |
| ·运动模式 | 第10页 |
| ·视觉坐标测量机的工作原理 | 第10-11页 |
| ·视觉坐标测量机的测量模型 | 第11-16页 |
| ·被测物体分类 | 第11-13页 |
| ·基于虚拟坐标测量机的平移测量模型 | 第13-16页 |
| 第三章视觉坐标测量机的仿真模型 | 第16-39页 |
| ·结构仿真模型 | 第16-17页 |
| ·成像仿真模型 | 第17-20页 |
| ·仿真成像原理 | 第17-18页 |
| ·仿真成像技术 | 第18-20页 |
| ·立体视觉测量建模 | 第20-39页 |
| ·立体视觉基本原理 | 第20-23页 |
| ·摄像机的标定 | 第23-26页 |
| ·匹配计算 | 第26-35页 |
| ·三维坐标重建 | 第35-39页 |
| 第四章 仿真测量方案设计 | 第39-44页 |
| ·运动采集方案 | 第39-40页 |
| ·运动测量方案 | 第40-44页 |
| 第五章 实验 | 第44-50页 |
| ·测量方案 | 第44页 |
| ·测量实例 | 第44-49页 |
| ·总结 | 第49-50页 |
| 第六章 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 学位论文独创性声明、学位论文知识产权权属声明 | 第58页 |