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视觉坐标测量机仿真模型的研究

第一章 综述第1-9页
   ·立体视觉技术的背景及现状第5-6页
   ·立体视觉坐标测量技术的发展第6-7页
   ·本文研究的主要内容第7页
   ·本文研究的意义第7-9页
第二章 视觉坐标测量机的原理第9-16页
   ·视觉坐标测量机的概念第9-10页
     ·视觉坐标测量机的机械结构第9-10页
     ·运动模式第10页
   ·视觉坐标测量机的工作原理第10-11页
   ·视觉坐标测量机的测量模型第11-16页
     ·被测物体分类第11-13页
     ·基于虚拟坐标测量机的平移测量模型第13-16页
第三章视觉坐标测量机的仿真模型第16-39页
   ·结构仿真模型第16-17页
   ·成像仿真模型第17-20页
     ·仿真成像原理第17-18页
     ·仿真成像技术第18-20页
   ·立体视觉测量建模第20-39页
     ·立体视觉基本原理第20-23页
     ·摄像机的标定第23-26页
     ·匹配计算第26-35页
     ·三维坐标重建第35-39页
第四章 仿真测量方案设计第39-44页
   ·运动采集方案第39-40页
   ·运动测量方案第40-44页
第五章 实验第44-50页
   ·测量方案第44页
   ·测量实例第44-49页
   ·总结第49-50页
第六章 结论第50-52页
参考文献第52-56页
攻读学位期间的研究成果第56-57页
致谢第57-58页
学位论文独创性声明、学位论文知识产权权属声明第58页

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