基于水下传感器网络的AUV通信算法研究
| 独创声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 |
| 摘 要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 0 引言 | 第10-12页 |
| 1 传感器网络概述 | 第12-19页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第12-15页 |
| ·水下传感器网络概述 | 第15-19页 |
| 2 问题的提出 | 第19-25页 |
| ·水下传感器网络中的移动对象 | 第19-21页 |
| ·移动对象通信的难点 | 第21-25页 |
| ·同步通信与异步通信 | 第21-22页 |
| ·移动通信失效问题 | 第22-24页 |
| ·移动对象通信系统的设计要求 | 第24-25页 |
| 3 传统网络中的移动对象通信机制 | 第25-32页 |
| ·移动通信中的邮箱机制 | 第25-29页 |
| ·邮箱迁移频率 | 第25-26页 |
| ·移动对象与消息邮箱的交互方式 | 第26-28页 |
| ·消息发送和目标迁移的同步 | 第28-29页 |
| ·移动对象通信的发展状况 | 第29-32页 |
| 4 基于水下传感器网络的AUV 通信算法 | 第32-54页 |
| ·水下传感器网络通信结构 | 第32-37页 |
| ·网络通信结构 | 第32-35页 |
| ·网络模型的相关定义及假设 | 第35-37页 |
| ·消息传递机制 | 第37-47页 |
| ·消息传递机制的通信方式 | 第37-40页 |
| ·基于链式代理节点的消息传递机制 | 第40-43页 |
| ·指针链的更新算法 | 第43-47页 |
| ·基于推模式(Push)的寻址机制 | 第47-50页 |
| ·移动AUV 的地址注册算法 | 第47-48页 |
| ·初始代理节点的地址注册算法 | 第48-50页 |
| ·移动AUV 与地面工作站间的通信算法 | 第50-51页 |
| ·移动AUV 之间的通信算法 | 第51-54页 |
| 5 算法的性能分析 | 第54-67页 |
| ·推模式与拉模式性能比较的临界条件 | 第54-58页 |
| ·定义与假设 | 第54-55页 |
| ·推模式与拉模式性能比较的临界条件及理论证明 | 第55-58页 |
| ·推模式的性能仿真 | 第58-61页 |
| ·消息命中率与移动对象移动速度的关 | 第58-60页 |
| ·消息命中率与网络带宽的关系 | 第60-61页 |
| ·算法的消息传输延迟 | 第61-62页 |
| ·网络的能量损耗 | 第62-67页 |
| ·水下传感器网络能量模型 | 第62-64页 |
| ·仿真结果 | 第64-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者论文发表情况 | 第76页 |
