二相混合式步进电机微步驱动技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1. 综述 | 第7-15页 |
| ·步进电动机系统的应用和发展 | 第7-9页 |
| ·步进电动机驱动器 | 第9-10页 |
| ·混合式步进电机控制现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·升频升压控制技术 | 第10页 |
| ·恒流斩波控制技术 | 第10页 |
| ·矢量控制技术 | 第10页 |
| ·位置、速度反馈控制 | 第10-11页 |
| ·细分驱动 | 第11-13页 |
| ·细分驱动原理 | 第11-12页 |
| ·细分驱动优缺点 | 第12-13页 |
| ·步进电动机控制系统的实现 | 第13页 |
| ·基于专用芯片的实现 | 第13页 |
| ·基于单片机的实现 | 第13页 |
| ·基于DSP实现步进电机的控制 | 第13页 |
| ·课题的意义及主要内容 | 第13-15页 |
| 2 二相混合式步进电动机的数学建模及动态分析 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·二相混合式步进电动机的数学模型 | 第15-20页 |
| ·步进电动机的动态分析 | 第20-23页 |
| 3 二相混合式步进电机细分驱动器的实现 | 第23-35页 |
| ·驱动功放电路的设计 | 第23-26页 |
| ·步进电动机传统的驱动方式及发展方向 | 第23-26页 |
| ·驱动功放电路的设计 | 第26-30页 |
| ·IR2110的芯片介绍 | 第26-29页 |
| ·IR2110用于步进电机驱动电路的一些问题 | 第29页 |
| ·死区时间的考虑 | 第29-30页 |
| ·具有微步控制功能的环分器 | 第30-31页 |
| ·D/A环节的设计 | 第31-32页 |
| ·反馈检测及保护电路 | 第32-33页 |
| ·检测反馈电路 | 第32-33页 |
| ·过流保护电路 | 第33页 |
| ·驱动主电路的器件选择 | 第33-34页 |
| ·电路分析及总结 | 第34-35页 |
| 4 混合式步进电动机电流型驱动电路分析 | 第35-44页 |
| ·单管控制方式和双管控制方式 | 第35-38页 |
| ·绕组电感 L、电阻 R 对续流的影响 | 第35-36页 |
| ·续流方式对续流的影响 | 第36页 |
| ·运行频率Fcp对续流的影响 | 第36页 |
| ·斩波频率对续流的影响 | 第36-37页 |
| ·功放电压V对续流的影响 | 第37-38页 |
| ·单管控制方式和双管控制方式的应用 | 第38页 |
| ·死区时间设定及死区效应 | 第38-44页 |
| ·PWM 逆变器中死区效应 | 第39-40页 |
| ·死区时间对输出电压影响的计算 | 第40-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 5.实验结果与分析 | 第44-47页 |
| 6.结论 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 在校期间发表论文及获奖情况 | 第52页 |
