水下目标被动跟踪系统的建模和滤波算法研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·研究现状 | 第8-11页 |
| ·概述 | 第8-10页 |
| ·被动跟踪算法研究存在的问题 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 跟踪模型的建立与可观测性分析 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·跟踪坐标系的选取 | 第13-16页 |
| ·直角坐标系下跟踪系统模型 | 第14-15页 |
| ·极坐标下跟踪系统模型 | 第15页 |
| ·混合坐标系下跟踪系统模型 | 第15-16页 |
| ·状态模型的建立 | 第16-19页 |
| ·CV和CA模型 | 第17-18页 |
| ·机动目标“当前”统计模型 | 第18-19页 |
| ·系统的可观测性 | 第19-23页 |
| ·单观测器系统可观测性 | 第19-21页 |
| ·双观测器系统可观测性 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于“当前”统计模型的机动目标跟踪 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·问题的描述 | 第24-25页 |
| ·扩展卡尔曼滤波特性 | 第25-31页 |
| ·自适应扩展卡尔曼滤波算法 | 第25-27页 |
| ·伪线性化的卡尔曼滤波算法 | 第27-29页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法收敛性分析 | 第29-31页 |
| ·仿真分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于U变换的混合坐标系水下目标被动跟踪 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·U变换原理 | 第36-39页 |
| ·混合坐标系下的U变换滤波算法 | 第39-41页 |
| ·混合坐标系下的滤波方程 | 第40-41页 |
| ·基于U变换的滤波方程 | 第41页 |
| ·仿真研究 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于采样卡尔曼滤波的水下目标被动跟踪 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·SIGMA点的采样策略 | 第44-48页 |
| ·对称采样 | 第45页 |
| ·单形采样 | 第45-47页 |
| ·比例修正采样 | 第47-48页 |
| ·直角坐标系下的UKF滤波算法 | 第48-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 基于粒子滤波的水下目标被动跟踪 | 第53-68页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·粒子滤波概述 | 第53-57页 |
| ·经典蒙特卡罗仿真 | 第54页 |
| ·贝叶斯重要采样 | 第54-56页 |
| ·序贯重要采样 | 第56-57页 |
| ·改进的粒子滤波算法 | 第57-62页 |
| ·建议分布的选择 | 第57-60页 |
| ·再采样滤波算法 | 第60-62页 |
| ·完整的粒子滤波算法 | 第62-63页 |
| ·仿真研究 | 第63-67页 |
| ·仿真情况1 | 第63-65页 |
| ·仿真情况2 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·论文总结 | 第68-69页 |
| ·课题展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第76页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第76页 |
