基于DSP的光轴稳定平台控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第8页 |
| ·常用稳定控制方法概述 | 第8-10页 |
| ·稳定平台控制系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文所采用的技术策略 | 第11-12页 |
| ·DSP技术概况 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容和结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 稳定平台控制系统总体方案 | 第14-34页 |
| ·平台主要性能指标 | 第14页 |
| ·机械结构平台选择 | 第14-16页 |
| ·平台总体结构设计 | 第16-17页 |
| ·平台控制系统设计 | 第17-18页 |
| ·平台工作原理 | 第18-19页 |
| ·稳定工作状态 | 第18页 |
| ·指令控制工作状态 | 第18-19页 |
| ·平台主控核心 | 第19-20页 |
| ·平台俯仰与方位测角系统 | 第20-22页 |
| ·平台陀螺系统 | 第22-28页 |
| ·平台俯仰和方位力矩电机 | 第28-29页 |
| ·电机功率驱动电路 | 第29-32页 |
| ·辅助系统 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 主控系统硬件设计 | 第34-58页 |
| ·控制系统硬件组成及功能 | 第34-35页 |
| ·硬件设计中的元器件选择原则 | 第35页 |
| ·DSP周边电路设计 | 第35-38页 |
| ·TMS320LF2407A芯片介绍 | 第35-36页 |
| ·时钟设计 | 第36-37页 |
| ·存储器设计 | 第37-38页 |
| ·JTAG接口 | 第38页 |
| ·A/D通道设计 | 第38-42页 |
| ·芯片选择 | 第39-41页 |
| ·AD通道电路设计 | 第41-42页 |
| ·数字量通道设计 | 第42页 |
| ·DA通道设计 | 第42-45页 |
| ·芯片选择 | 第43-45页 |
| ·DA通道电路设计 | 第45页 |
| ·PWM通道设计 | 第45-46页 |
| ·串口通讯接口 | 第46-47页 |
| ·信号调理电路 | 第47-49页 |
| ·外接液晶屏 | 第49-50页 |
| ·全电路系统的逻辑配合 | 第50-52页 |
| ·硬件系统电源设计 | 第52-53页 |
| ·硬件设计与调试中的几个问题 | 第53-56页 |
| ·系统不同电压标准的兼容 | 第53-54页 |
| ·调试测角数字量接口时的仿真数字量输入 | 第54-55页 |
| ·关于AD转换花费的时间 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第58-72页 |
| ·控制算法的设计 | 第58-65页 |
| ·常规PID控制算法 | 第58-59页 |
| ·智能PID控制思想 | 第59-60页 |
| ·智能分区PID控制算法 | 第60-62页 |
| ·算法仿真 | 第62-65页 |
| ·系统软件设计 | 第65-71页 |
| ·TI2000系列的软件开发环境CC4.1简介 | 第66-68页 |
| ·控制程序功能设计 | 第68页 |
| ·主程序结构 | 第68-69页 |
| ·串口通讯中断子程序 | 第69-70页 |
| ·外部时钟中断子程序 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 结束语 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 发表文章记录 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录:硬件实物图 | 第77页 |
