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嵌入式横机控制系统设计

摘要第1-3页
ABSTRACT第3-4页
目录第4-6页
第一章 绪论第6-9页
   ·概述第6-7页
   ·国内外研究现状第7-8页
   ·本文的工作及组织结构第8-9页
第二章 嵌入式系统概述第9-24页
   ·嵌入式系统的概念第9-10页
   ·嵌入式系统的特点第10-11页
   ·嵌入式系统的应用第11-12页
   ·嵌入式系统的发展趋势第12-13页
   ·嵌入式系统开发过程第13-15页
   ·嵌入式处理器第15-24页
第三章 横机控制器核心系统设计第24-51页
   ·横机的机械结构及工作原理第24-26页
   ·嵌入式横机控制系统总体架构第26-28页
   ·AT91FR40162第28-33页
     ·AT91FR40162的结构第29-31页
     ·AT91FR40162的性能第31-33页
   ·TMS320LF2407A第33-35页
     ·TMS320LF2407A概述第33-34页
     ·TMS320LF2407A的特性第34-35页
   ·嵌入式横机控制系统相关电路设计第35-43页
     ·电源第35-36页
     ·复位电路第36-37页
     ·JTAG第37-38页
     ·混合逻辑电平接口电路第38-39页
     ·存储器接口电路第39-41页
     ·USB接口电路第41-43页
   ·CAN总线第43-45页
     ·CAN总线简介第43-44页
     ·CAN总线的实现第44-45页
   ·PCB设计及其抗干扰技术第45-51页
     ·PCB布局与布线第45-48页
     ·PCB抗干扰技术第48-51页
第四章 横机主要子系统的设计第51-65页
   ·横机各子系统结构分析第51-54页
     ·导纱和三角控制子系统第51-52页
     ·选针控制子系统第52页
     ·压针密度控制子系统第52页
     ·移床控制子系统第52-53页
     ·卷布控制子系统第53页
     ·机头运动控制子系统第53页
     ·反馈子系统第53-54页
   ·底层控制级第54-56页
   ·CPLD逻辑设计第56-62页
     ·EPM570简介第56-57页
     ·EPM570接口设计第57-58页
     ·EPM570的软件设计第58-62页
   ·驱动电路设计第62-63页
     ·电磁铁驱动第62页
     ·选针器驱动第62-63页
   ·系统实物图第63-65页
第五章 嵌入式横机控制系统的软件设计第65-71页
   ·软件整体框架第65-66页
   ·各级之间的通信第66-67页
   ·针中断处理第67-71页
第六章 结论及展望第71-72页
   ·结论第71页
   ·展望第71-72页
参考文献第72-74页
致谢第74-75页
攻读硕士学位期间完成的论文第75页

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