| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·选题背景 | 第12页 |
| ·嵌入式实时操作系统特点 | 第12-14页 |
| ·嵌入式实时操作系统发展状况 | 第14-17页 |
| ·嵌入式实时操作系统的发展过程 | 第14页 |
| ·嵌入式实时操作系统现状 | 第14页 |
| ·国内发展状况 | 第14-16页 |
| ·当前研究方向 | 第16页 |
| ·嵌入式实时操作系统发展前景 | 第16-17页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·组织结构 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-20页 |
| 2 嵌入式实时系统 | 第20-34页 |
| ·嵌入式系统体系结构 | 第20页 |
| ·嵌入式系统硬件核心――嵌入式处理器 | 第20-22页 |
| ·嵌入式处理器的特点 | 第20-21页 |
| ·嵌入式处理器的分类 | 第21-22页 |
| ·嵌入式系统软件部分 | 第22-24页 |
| ·嵌入式软件的特点 | 第22页 |
| ·中间层 | 第22-23页 |
| ·软件层 | 第23-24页 |
| ·功能层 | 第24页 |
| ·嵌入式系统的设计方法 | 第24-26页 |
| ·嵌入式系统软件开发工具平台 | 第26-27页 |
| ·面向芯片嵌入式实时操作系统(ERTOS)的体系结构 | 第27-29页 |
| ·面向芯片的嵌入式实时操作系统(ERTOS)的模型设计 | 第29-32页 |
| ·RTOS 的可伸缩性设计 | 第29-30页 |
| ·RTOS 的实时性能设计 | 第30-31页 |
| ·RTOS 的可移植性设计 | 第31-32页 |
| ·RTOS 的应用编程接口标准化设计 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 3 基于移动自组织网的骨干路由器 | 第34-44页 |
| ·一般移动自组织网体系结构 | 第34-36页 |
| ·军用移动自组织网络的体系结构 | 第36-38页 |
| ·战术通信环境的特点 | 第36页 |
| ·设计原则和策略 | 第36-37页 |
| ·一种军用移动自组织网络体系结构 | 第37-38页 |
| ·骨干路由器 | 第38-43页 |
| ·用途和功能 | 第38-39页 |
| ·硬件体系结构 | 第39-40页 |
| ·软件体系结构 | 第40-43页 |
| ·路由器对嵌入式实时操作系统的要求 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 4 RMRTOS 的总体设计 | 第44-52页 |
| ·RMRTOS 体系结构设计 | 第44-45页 |
| ·临界区的处理 | 第45页 |
| ·内存管理 | 第45-47页 |
| ·存储布局 | 第45-46页 |
| ·RMRTOS 的存储模式 | 第46页 |
| ·内存分区管理 | 第46-47页 |
| ·中断处理 | 第47-48页 |
| ·RMRTOS 的中断 | 第47-48页 |
| ·进入和退出中断 | 第48页 |
| ·RMRTOS 的中断处理 | 第48页 |
| ·时钟管理 | 第48-49页 |
| ·需要实时时钟的调用 | 第48页 |
| ·实时时钟 | 第48-49页 |
| ·板级支持包(BSP) | 第49页 |
| ·系统的SHELL | 第49-50页 |
| ·对程序员编程要求 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 5 任务管理和任务通讯与同步的实现 | 第52-82页 |
| ·任务管理 | 第52-62页 |
| ·任务定义 | 第52-53页 |
| ·任务状态 | 第53-55页 |
| ·任务控制块(OS_TCB)和就绪表 | 第55-58页 |
| ·任务优先级 | 第58-59页 |
| ·任务调度 | 第59-62页 |
| ·任务管理的操作实现 | 第62-69页 |
| ·创建任务 | 第62-64页 |
| ·删除任务 | 第64-66页 |
| ·挂起任务 | 第66-68页 |
| ·恢复任务 | 第68-69页 |
| ·任务之间的通信和同步 | 第69-80页 |
| ·事件控制块(ECB) | 第70-72页 |
| ·信号量(Semaphore) | 第72-77页 |
| ·邮箱(Mailbox) | 第77-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 6 总结及进一步的工作 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录:作者在硕士学位期间发表或撰写的论文 | 第90-92页 |
| 独创性声明 | 第92页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第92页 |