捷联系统中动力调谐陀螺仪脉冲再平衡回路的设计
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 引言 | 第9-10页 |
| 1．2 发展捷联惯导的意义 | 第10页 |
| 1．3 国内外研究课题研究动态 | 第10-11页 |
| 1．4 再平衡回路的发展历史和现状 | 第11-12页 |
| 1．5 本课题的意义和作用 | 第12-13页 |
| 1．6 论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 捷联系统中动力调谐陀螺仪的基本原理 | 第15-26页 |
| 2．1 捷联惯导系统工作原理 | 第15-20页 |
| 2．1．1 常用坐标系的定义 | 第15-17页 |
| 2．1．2 捷联姿态矩阵 | 第17-19页 |
| 2．1．3 捷联系统的工作原理 | 第19-20页 |
| 2．2 动力调谐陀螺仪基本原理 | 第20-24页 |
| 2．2．1 动力调谐陀螺仪的特点 | 第20页 |
| 2．2．2 动力调谐陀螺仪的结构 | 第20-22页 |
| 2．2．3 动力调谐陀螺仪的基本工作原理 | 第22-24页 |
| 2．3 捷联式动力调谐陀螺仪的工作原理 | 第24-26页 |
| 第3章 脉冲再平衡回路的理论基础 | 第26-40页 |
| 3．1 引言 | 第26-27页 |
| 3．2 脉冲再平衡回路的组成与模型 | 第27-33页 |
| 3．2．1 动力调谐陀螺仪的传递模型 | 第27-29页 |
| 3．2．2 信号处理器的传递函数 | 第29-31页 |
| 3．2．3 脉宽调制器的传递函数 | 第31-33页 |
| 3．3 动力调谐陀螺仪交叉耦合与解耦的基本概念 | 第33-34页 |
| 3．4 动力调谐陀螺仪全解耦的不能同时物理实现性 | 第34-37页 |
| 3．5 动力调谐陀螺仪实现全解耦的方法 | 第37-40页 |
| 第4章 脉冲再平衡回路的分析与设计 | 第40-61页 |
| 4．1 脉冲再平衡回路加矩方式的选择 | 第40-41页 |
| 4．2 二元调宽脉冲再平衡回路的组成和工作原理 | 第41-43页 |
| 4．3 脉冲再平衡回路的综合分析 | 第43-48页 |
| 4．4 信号处理器电路的设计 | 第48-51页 |
| 4．4．1 交流放大电路 | 第48-49页 |
| 4．4．2 相敏解调器 | 第49-50页 |
| 4．4．3 带阻滤波器(陷波器) | 第50-51页 |
| 4．4．4 校正环节 | 第51页 |
| 4．5 数字控制逻辑电路设计 | 第51-54页 |
| 4．5．1 数字函数发生器的设计 | 第52-53页 |
| 4．5．2 锯齿波发生器和工作环发生器电路设计 | 第53-54页 |
| 4．6 力矩电流发生器的设计 | 第54-61页 |
| 4．6．1 力矩电流发生器设计要考虑的因素 | 第55-56页 |
| 4．6．2 恒流源原理及其设计 | 第56-57页 |
| 4．6．3 极性开关的分析与设计 | 第57-61页 |
| 第5章 脉冲再平衡回路的误差分析 | 第61-72页 |
| 5．1 零偏电流误差 | 第61-64页 |
| 5．2 波形对系统精度的影响 | 第64-67页 |
| 5．3 电磁耦合 | 第67-69页 |
| 5．3．1 力矩器与传感器间耦合 | 第68页 |
| 5．3．2 力矩器与传感器间耦合 | 第68-69页 |
| 5．4 影响回路固定漂移稳定性的因素 | 第69-72页 |
| 5．4．1 极性开关 | 第69页 |
| 5．4．2 力矩分布电容 | 第69-70页 |
| 5．4．3 力矩器电感的影响 | 第70页 |
| 5．4．4 转子偏转的影响 | 第70-71页 |
| 5．4．5 温度的影响 | 第71页 |
| 5．4．6 噪声的影响 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
