| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1-1 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1-2 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1-3 论文的创新点和组织 | 第16-19页 |
| 1-3-1 论文的创新点 | 第16-17页 |
| 1-3-2 论文组织 | 第17-19页 |
| 第二章 协同虚拟环境概述 | 第19-38页 |
| 2-1 协同虚拟环境基本定义 | 第19-21页 |
| 2-2 协同虚拟环境的特点 | 第21-22页 |
| 2-3 协同虚拟环境体系结构 | 第22-25页 |
| 2-3-1 协同虚拟环境网络拓扑结构 | 第22-23页 |
| 2-3-2 协同虚拟环境参考体系结构 | 第23-24页 |
| 2-3-3 协同虚拟环境通用信息模型 | 第24-25页 |
| 2-4 协同虚拟环境的主要研究内容 | 第25-26页 |
| 2-5 协同虚拟环境的研究现状与发展趋势 | 第26-34页 |
| 2-5-1 协同虚拟环境的发展历程 | 第26-28页 |
| 2-5-2 著名研究机构 | 第28-29页 |
| 2-5-3 相关系统及研究项目 | 第29-34页 |
| 2-6 协同虚拟环境中导航与空间感知问题 | 第34-36页 |
| 2-6-1 协同虚拟环境中的空间导航 | 第34-35页 |
| 2-6-2 空间感知及其在协同虚拟环境中的重要性 | 第35-36页 |
| 2-7 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 协同导航及其模型的建立 | 第38-58页 |
| 3-1 虚拟环境中导航及相关知识 | 第38-45页 |
| 3-1-1 导航的定义 | 第38-39页 |
| 3-1-2 视点与导航 | 第39-42页 |
| 3-1-3 空间知识与导航 | 第42-44页 |
| 3-1-4 主动导航与被动导航 | 第44-45页 |
| 3-2 单用户空间导航模型 | 第45-52页 |
| 3-3 协同导航模型的建立 | 第52-57页 |
| 3-3-1 协同导航的特点 | 第52-53页 |
| 3-3-2 协同导航模型 | 第53-57页 |
| 3-4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 协同虚拟环境空间感知问题的几何分析 | 第58-100页 |
| 4-1 协同虚拟环境中空间感知的含义 | 第58-60页 |
| 4-1-1 协同工作中的感知 | 第58-59页 |
| 4-1-2 空间感知 | 第59页 |
| 4-1-3 协同虚拟环境中的空间感知 | 第59-60页 |
| 4-2 相关领域中的感知问题研究 | 第60-70页 |
| 4-2-1 网络虚拟环境中感知模型研究 | 第60-63页 |
| 4-2-2 网络虚拟环境中感知技术研究 | 第63-67页 |
| 4-2-2-1 感知管理技术 | 第63-65页 |
| 4-2-2-2 数据传输技术 | 第65-66页 |
| 4-2-2-3 感知增强技术 | 第66-67页 |
| 4-2-3 协同虚拟环境中三种视点视图感知效果的研究 | 第67-70页 |
| 4-3 协同虚拟环境中空间感知问题分析 | 第70-92页 |
| 4-3-1 问题的提出 | 第70-71页 |
| 4-3-2 相关理论知识 | 第71-80页 |
| 4-3-2-1 问题解决与问题空间 | 第71-73页 |
| 4-3-2-2 心理模型与空间关系 | 第73-77页 |
| 4-3-2-3 空间关系与语言参照系 | 第77-80页 |
| 4-3-3 问题空间的建立 | 第80-92页 |
| 4-3-3-1 空间感知问题的分析 | 第80-83页 |
| 4-3-3-2 空间感知问题的状态结构 | 第83-85页 |
| 4-3-3-3 影响空间感知的行为操作算子 | 第85-87页 |
| 4-3-3-4 问题空间的应用 | 第87-90页 |
| 4-3-3-5 空间感知问题的基本解决思路 | 第90-92页 |
| 4-4 基于问题空间的三种视点视图感知效果分析 | 第92-98页 |
| 4-4-1 三种视点视图感知效果实验 | 第92-93页 |
| 4-4-2 实验结果分析 | 第93-98页 |
| 4-4-3 分析结论 | 第98页 |
| 4-5 本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 空间感知工具的设计 | 第100-125页 |
| 5-1 空间感知工具的设计方法 | 第100-112页 |
| 5-1-1 影响空间感知的虚拟环境因素 | 第100-104页 |
| 5-1-2 空间感知工具的技术特性 | 第104-109页 |
| 5-1-3 空间感知工具的设计 | 第109-112页 |
| 5-2 基于Agent的空间感知工具的设计 | 第112-123页 |
| 5-2-1 Agent的概念与特点 | 第112-115页 |
| 5-2-1-1 Agent的概念 | 第112-113页 |
| 5-2-1-2 Agent的特点 | 第113-114页 |
| 5-2-1-3 空间代理 | 第114-115页 |
| 5-2-2 协同虚拟环境系统的多Agent模型 | 第115-117页 |
| 5-2-2-1 多Agent模型的一般概念 | 第115页 |
| 5-2-2-2 协同虚拟环境系统多Agent模型 | 第115-117页 |
| 5-2-3 基于Agent的空间感知工具的设计 | 第117-123页 |
| 5-2-3-1 协同导航分析 | 第117-118页 |
| 5-2-3-2 影响因素分析 | 第118-119页 |
| 5-2-3-3 行为操作算子的分析 | 第119-120页 |
| 5-2-3-4 表现形式及技术特点分析 | 第120-123页 |
| 5-3 本章小结 | 第123-125页 |
| 第六章 空间感知工具实验环境构建 | 第125-138页 |
| 6-1 实验系统环境 | 第125-126页 |
| 6-2 实验系统架构 | 第126-128页 |
| 6-2-1 系统总体结构 | 第126-127页 |
| 6-2-2 数据传输模块 | 第127-128页 |
| 6-3 实验系统实现 | 第128-137页 |
| 6-3-1 服务器的设计 | 第128-131页 |
| 6-3-2 通信部件的设计 | 第131-132页 |
| 6-3-3 虚拟场景与外部程序的通信 | 第132-133页 |
| 6-3-4 场景的一致性维护 | 第133页 |
| 6-3-5 系统的运行机制 | 第133-134页 |
| 6-3-6 实验系统界面 | 第134-137页 |
| 6-4 本章小节 | 第137-138页 |
| 第七章 研究总结及进一步工作 | 第138-141页 |
| 7-1 总结 | 第138-139页 |
| 7-2 需要进一步研究的问题 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-152页 |
| 攻读博士学位期间的主要工作介绍 | 第152-153页 |
| 致谢 | 第153页 |