无电流传感器的平缝机交流伺服驱动器研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1．1 交流调速技术的发展 | 第8-11页 |
| 1．2 永磁同步电动机简介 | 第11-12页 |
| 1．3 平缝机系统简介 | 第12-15页 |
| 1．4 本文研究的背景和研究内容 | 第15-17页 |
| 2 永磁同步电机的控制理论 | 第17-32页 |
| 2．1 永磁同步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| 2．2 永磁同步电机调速原理 | 第19-22页 |
| 2．3 永磁同步电机矢量控制原理 | 第22-26页 |
| 2．4 脉宽调制的SVPWM 控制方法 | 第26-31页 |
| 2．5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 无电流传感器的永磁同步电机控制系统 | 第32-43页 |
| 3．1 基于电机模型的无电流传感器控制方法 | 第32-34页 |
| 3．2 无电流传感器系统误差分析 | 第34-35页 |
| 3．3 电流估算误差的补偿 | 第35-42页 |
| 3．4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 无电流传感器控制系统的仿真研究 | 第43-59页 |
| 4．1 无电流传感器控制系统仿真模型的建立 | 第43-48页 |
| 4．2 无电流传感器控制系统仿真结果及分析 | 第48-52页 |
| 4．3 加入补偿后的系统仿真结果 | 第52-58页 |
| 4．4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 基于DSP 的平缝机驱动控制系统的实现 | 第59-77页 |
| 5．1 系统结构及硬件平台 | 第59-64页 |
| 5．2 软件设计 | 第64-73页 |
| 5．3 有电流传感器控制系统的实验结果 | 第73-74页 |
| 5．4 无电流传感器控制系统的实现 | 第74-76页 |
| 5．5 小结 | 第76-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第85页 |
