解耦控制系统教学实验装置开发及解耦控制算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·工业控制中常见的耦合现象 | 第8-9页 |
| ·开发解耦控制系统实验装置的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·解耦控制的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·解耦控制研究现状 | 第10-12页 |
| ·神经网络逆系统解耦控制方法 | 第12-13页 |
| ·课题研究内容及论文构成 | 第13-15页 |
| 第二章 解耦控制系统实验装置 | 第15-22页 |
| ·解耦控制系统实验装置介绍 | 第15-18页 |
| ·解耦控制系统实验装置被控对象 | 第15-16页 |
| ·解耦控制系统实验装置的组成 | 第16-17页 |
| ·电加热炉控温方式 | 第17-18页 |
| ·电加热炉温度的耦合特性分析 | 第18-20页 |
| ·MIMO系统建模方法 | 第18页 |
| ·电加热炉温度耦合系统的数学模型 | 第18-20页 |
| ·系统耦合度及主导特性分析 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 第三章 PID对角矩阵解耦控制算法 | 第22-35页 |
| ·PID对角矩阵解耦控制原理 | 第22-24页 |
| ·解耦控制器的设计思路 | 第22页 |
| ·对角矩阵解耦原理 | 第22-23页 |
| ·电加热炉温度对角矩阵解耦控制系统总体结构 | 第23-24页 |
| ·电加热炉温度PID反馈控制 | 第24-27页 |
| ·PID控制原理 | 第25-26页 |
| ·电加热炉温度PID控制器 | 第26-27页 |
| ·电加热炉温度对角矩阵解耦控制器 | 第27-29页 |
| ·静态解耦与动态解耦 | 第27-28页 |
| ·动态解耦控制器的计算机实现 | 第28-29页 |
| ·电加热炉温度系统实时控制 | 第29-34页 |
| ·电加热炉温度实时控制中的约束条件 | 第29-30页 |
| ·控制结果及分析 | 第30-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 神经网络α阶时延逆系统解耦控制算法 | 第35-50页 |
| ·电加热炉温度特性分析 | 第35-38页 |
| ·电加热炉温度的非线性与滞后性 | 第35-37页 |
| ·电加热炉温度线性化模型 | 第37-38页 |
| ·离线系统的可逆性和α阶时延逆系统 | 第38-42页 |
| ·离散系统的逆系统与伪线性复合系统 | 第38-40页 |
| ·逆系统的正则性及逆系统方法原理 | 第40页 |
| ·离散系统的可逆性与逆系统的解析实现 | 第40-42页 |
| ·神径网络α阶时延逆系统的结构与辨识 | 第42-45页 |
| ·神经网络α阶时延逆系统的结构 | 第42-43页 |
| ·神经网络α阶时延逆系统的离线辨识过程 | 第43-45页 |
| ·神径网络α阶时延逆系统特点 | 第45页 |
| ·电加热炉温度神经网络α阶时延逆系统解耦控制 | 第45-47页 |
| ·电加热炉温度神径网络α阶时延逆系统的构造 | 第45-46页 |
| ·电加热炉温度伪线性复合系统的综合控制 | 第46-47页 |
| ·运行结果与分析 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 解耦控制系统实验教学软件 | 第50-57页 |
| ·实验教学软件框架 | 第50-51页 |
| ·实验教学软件的功能 | 第51-55页 |
| ·数据采集与控制 | 第55-56页 |
| ·812PG高级数据采集卡的操作 | 第55页 |
| ·数据滤波 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与进一步研究 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第64页 |
