| 1． 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 虚拟样机技术的产生背景与特点 | 第8-10页 |
| 1．1．1 虚拟样机技术产生的背景 | 第8-9页 |
| 1．1．2 虚拟样机技术的技术特征 | 第9-10页 |
| 1．2 虚拟样机技术研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 1．3 虚拟样机技术研究的关键和难点 | 第11-12页 |
| 1．4 虚拟样机技术研究国内外现状 | 第12-13页 |
| 1．5 本课题研究的主要内容和意义 | 第13-15页 |
| 1．5．1 轮式装载机研发概况 | 第13-14页 |
| 1．5．2 研究轮式装载机虚拟样机的意义 | 第14页 |
| 1．5．3 本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1．6 本章小结 | 第15-16页 |
| 2． 实现轮式装载机虚拟样机的技术基础 | 第16-24页 |
| 2．1 轮式装载机系统及工况简介 | 第16-18页 |
| 2．1．1 行走系统 | 第16-17页 |
| 2．1．2 工作装置 | 第17页 |
| 2．1．3 液压系统 | 第17-18页 |
| 2．2 轮式装载机虚拟样机的研究方法 | 第18-23页 |
| 2．2．1 虚拟样机研究需要的支撑软件 | 第18-20页 |
| 2．2．2 轮式装载机虚拟样机的实现策略 | 第20-21页 |
| 2．2．3 轮式装载机虚拟样机的建模基础 | 第21-23页 |
| 2．3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3． 轮式装载机子系统数学模型的构建方法 | 第24-39页 |
| 3．1 系统建模与仿真理论 | 第24-26页 |
| 3．1．1 相关概念 | 第24页 |
| 3．1．2 建模与仿真 | 第24-26页 |
| 3．2 轮式装载机工作装置的数学模型 | 第26-33页 |
| 3．2．1 工作装置的基本参数和作业工况 | 第26-29页 |
| 3．2．2 轮式装载机工作装置的运动学关系 | 第29-33页 |
| 3．3 轮式装载机液压系统的建模方法 | 第33-38页 |
| 3．3．1 液压系统建模与仿真原理 | 第33-35页 |
| 3．3．2 液压元件的数学模型 | 第35-38页 |
| 3．4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4． 轮式装载机的三维实体建模 | 第39-47页 |
| 4．1 Pro/E主要功能简介 | 第39-40页 |
| 4．2 轮式装载机零部件的 Pro/E实体建模 | 第40-46页 |
| 4．2．1 三维实体建模的方法及要点 | 第40-41页 |
| 4．2．2 虚拟装配的方法及要点 | 第41-43页 |
| 4．2．3 装载机虚拟样机工作过程的干涉检验 | 第43-46页 |
| 4．3 本章小结 | 第46-47页 |
| 5． 装载机虚拟样机的仿真分析 | 第47-66页 |
| 5．1 虚拟样机仿真的步骤 | 第47-48页 |
| 5．2 Pro/E与ADAMS的接口技术 | 第48-49页 |
| 5．2．1 Pro/E模型导入 ADAMS的方法 | 第48页 |
| 5．2．2 MECHANISM/Pro专用模块接口 | 第48-49页 |
| 5．3 建立虚拟样机 | 第49-52页 |
| 5．3．1 建立虚拟样机的步骤 | 第49-52页 |
| 5．3．2 模型检验 | 第52页 |
| 5．4 工作装置及液压系统在 ADAMS中的仿真 | 第52-65页 |
| 5．4．1 仿真前处理 | 第52-54页 |
| 5．4．2 工作装置仿真分析 | 第54-55页 |
| 5．4．3 液压系统仿真分析 | 第55-61页 |
| 5．4．4 仿真结果及分析 | 第61-65页 |
| 5．5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6． 轮式装载机工作装置的有限元分析 | 第66-69页 |
| 6．1 工作装置的载荷分析 | 第66页 |
| 6．2 工作装置的有限元分析 | 第66-68页 |
| 6．2．1 动臂分析 | 第66-67页 |
| 6．2．2 摇臂分析 | 第67-68页 |
| 6．2．3 连杆分析 | 第68页 |
| 6．3 本章小结 | 第68-69页 |
| 7． 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7．1 课题总结 | 第69页 |
| 7．2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |