无轨自动伸缩门的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究概况 | 第7-9页 |
| ·研究的方法及内容 | 第9-13页 |
| ·自动门基本组成 | 第9页 |
| ·研究对象 | 第9-11页 |
| ·实现方法 | 第11-12页 |
| ·研究的内容 | 第12-13页 |
| 第二章 引导系统 | 第13-25页 |
| ·引导系统综述 | 第13-16页 |
| ·引导系统简介 | 第13页 |
| ·导向技术 | 第13-15页 |
| ·性能指标 | 第15-16页 |
| ·无轨系统的设计 | 第16-25页 |
| ·设计方案 | 第16-17页 |
| ·永久磁体的选择 | 第17-22页 |
| ·引导系统的安装建议 | 第22-25页 |
| 第三章 小车系统模型 | 第25-35页 |
| ·小车的结构 | 第25-27页 |
| ·方案选择 | 第25-26页 |
| ·小车各部分构成 | 第26-27页 |
| ·小车的运动学模型 | 第27-29页 |
| ·电动机模型 | 第29-33页 |
| ·电动机控制模型 | 第29-31页 |
| ·直流电机模型 | 第31-33页 |
| ·脉宽调制方式 | 第33-35页 |
| 第四章 伸缩门控制系统 | 第35-51页 |
| ·硬件系统设计 | 第35-47页 |
| ·单片机系统 | 第35-37页 |
| ·看门狗电路 | 第37-38页 |
| ·PWM时钟控制电路 | 第38-39页 |
| ·A/D转换输入电路 | 第39页 |
| ·电机驱动单元 | 第39-41页 |
| ·红外传感器 | 第41-42页 |
| ·纠偏传感器 | 第42-43页 |
| ·遥控电路 | 第43-44页 |
| ·速度检测电路 | 第44页 |
| ·抗干扰设计及系统控制电路图 | 第44-47页 |
| ·软件系统的设计 | 第47-51页 |
| ·数字PID控制器 | 第47-48页 |
| ·程序软件设计 | 第48-51页 |
| 第五章 系统仿真 | 第51-57页 |
| ·计算机仿真概述 | 第51页 |
| ·控制系统的传递函数及仿真 | 第51-53页 |
| ·小车运动轨迹仿真 | 第53-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-65页 |
