| 1 绪论 | 第1-27页 |
| ·汽车电动助力转向系统 | 第8-22页 |
| ·汽车转向系统 | 第8页 |
| ·传统的汽车助力转向系统 | 第8-10页 |
| ·传统的液压动力转向系统(HPS) | 第8-9页 |
| ·电子控制动力转向系统(ECPS) | 第9-10页 |
| ·汽车电动助力转向系统(EPS) | 第10-22页 |
| ·工作原理 | 第11-12页 |
| ·基本结构组成 | 第12-17页 |
| ·分类 | 第17-18页 |
| ·特点 | 第18-19页 |
| ·EPS的发展现状与前景 | 第19-22页 |
| ·仿真技术 | 第22-25页 |
| ·系统仿真技术与应用 | 第22页 |
| ·半实物仿真 | 第22-23页 |
| ·仿真建模 | 第23-24页 |
| ·MATLAB与Simulink仿真建模 | 第24-25页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第25-26页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第26-27页 |
| 2 半实物仿真试验平台的设计与组建 | 第27-57页 |
| ·电动助力转向系统的力学原理 | 第27-32页 |
| ·电动助力转向系统关键部件的选型 | 第32-53页 |
| ·转向器 | 第33-37页 |
| ·转向器传动效率 | 第34-35页 |
| ·转向器分类 | 第35-36页 |
| ·所选转向器特性 | 第36-37页 |
| ·驱动电机 | 第37-41页 |
| ·驱动电机分类 | 第37-40页 |
| ·所选驱动电机的特性 | 第40-41页 |
| ·驱动电机的保护措施 | 第41页 |
| ·减速机构 | 第41-45页 |
| ·适用于EPS系统的减速机构 | 第41-44页 |
| ·所选减速机构特性 | 第44-45页 |
| ·扭矩传感器 | 第45-49页 |
| ·适用于EPS系统的扭矩传感器 | 第45-49页 |
| ·所选扭矩传感器特性 | 第49页 |
| ·EPS控制单元(ECU) | 第49-52页 |
| ·所选ECU概述： | 第49-51页 |
| ·所选ECU特性： | 第51-52页 |
| ·EPS驱动单元(EDU)(电机驱动电路) | 第52-53页 |
| ·半实物仿真试验平台的组建 | 第53-57页 |
| 3 电动助力转向系统控制策略 | 第57-67页 |
| ·目标电流的确定 | 第57-58页 |
| ·电动机电流的PID控制 | 第58-66页 |
| ·PWM控制技术 | 第58-60页 |
| ·PID控制方法 | 第60-64页 |
| ·电动机电流增量式数字PID算法 | 第64-66页 |
| ·电动助力转向控制策略MATLAB逻辑框图 | 第66-67页 |
| 4 电动助力转向系统半实物仿真试验 | 第67-73页 |
| ·试验内容及与相关概念 | 第67-69页 |
| ·试验内容 | 第67-68页 |
| ·相关概念 | 第68-69页 |
| ·试验结果与分析 | 第69-72页 |
| ·试验分析结论 | 第72-73页 |
| 5 关于电动助力转向系统半实物仿真试验的总结 | 第73-74页 |
| 6 对于电动助力转向半实物仿真试验系统的展望与改进 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
| 学术论文发表情况 | 第77-78页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第78页 |