| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 自动变速器的发展背景 | 第7-9页 |
| 1．1．1 自动变速器发展 | 第7-8页 |
| 1．1．2 AMT技术简介 | 第8-9页 |
| 1．2 自动变速器动力系统建模的发展 | 第9-10页 |
| 1．3 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1．4 课题来源及可行性 | 第11页 |
| 1．5 研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 自动变速器动力系统建模 | 第12-27页 |
| 2．1 自动变速器动力系统的建模分析 | 第12-16页 |
| 2．1．1 发动机 | 第12-13页 |
| 2．1．2 离合器 | 第13-14页 |
| 2．1．3 变速器、减速器及差速器 | 第14-15页 |
| 2．1．4 负载动力模型 | 第15-16页 |
| 2．2 Unigraphics简介 | 第16-19页 |
| 2．2．1 CAD/CAM系统发展 | 第16-18页 |
| 2．2．2 Unigraphics概述 | 第18页 |
| 2．2．3 UG/Gear Wizard模块简介 | 第18-19页 |
| 2．3 自动变速器动力系统模型的建立 | 第19-23页 |
| 2．3．1 建立零件模型 | 第19-22页 |
| 2．3．2 建立齿轮啮合模型 | 第22页 |
| 2．3．3 装配自动变速器模型 | 第22-23页 |
| 2．4 基于UG的动力系统模型中约束的建立 | 第23-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于ADAMS动力系统模型的仿真分析 | 第27-45页 |
| 3．1 虚拟样机技术及ADAMS简介 | 第27-31页 |
| 3．1．1 虚拟样机技术 | 第27-28页 |
| 3．1．2 ADAMS简介 | 第28-31页 |
| 3．2 动力系统模型导入ADAMS | 第31-34页 |
| 3．3 基于ADAMS/View的动力系统模型中约束的建立 | 第34-37页 |
| 3．3．1 建立固定约束 | 第34-35页 |
| 3．3．2 建立浮动固定约束 | 第35页 |
| 3．3．3 设置运动驱动 | 第35-36页 |
| 3．3．4 设置系统负载 | 第36-37页 |
| 3．4 在动力系统模型中添加传感器 | 第37-38页 |
| 3．5 动力系统模型的仿真分析与调试 | 第38-44页 |
| 3．5．1 设置仿真输出 | 第38-39页 |
| 3．5．2 检验样机模型 | 第39-40页 |
| 3．5．3 仿真分析 | 第40-42页 |
| 3．5．4 调试样机 | 第42-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于ADAMS和MATLAB动力系统模型的联合仿真分析 | 第45-62页 |
| 4．1 MATLAB软件简介 | 第45-46页 |
| 4．1．1 MATLAB软件及其主要特点 | 第45页 |
| 4．1．2 Simulink模块简介 | 第45-46页 |
| 4．2 机电系统联合控制仿真的理论分析 | 第46-50页 |
| 4．2．1 使用控制工具箱 | 第48-49页 |
| 4．2．2 使用ADAMS/Controls控制模块 | 第49-50页 |
| 4．3 动力系统模型在ADAMS与MATLAB中的联合控制仿真 | 第50-61页 |
| 4．3．1 确定ADAMS的输入和输出 | 第51-53页 |
| 4．3．2 控制系统建模 | 第53-57页 |
| 4．3．3 联合仿真分析 | 第57-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 实例应用分析 | 第62-68页 |
| 5．1 汽车起步和换档分析 | 第62-65页 |
| 5．1．1 汽车起步过程分析 | 第62-63页 |
| 5．1．2 汽车换档过程分析 | 第63-65页 |
| 5．2 利用本系统进行起步和换档的结果分析 | 第65-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
