无位置传感器无刷直流电机调速系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·无刷直流电动机系统的研究发展状况 | 第8-9页 |
| ·BLDC调速系统的研究动向 | 第9-11页 |
| ·课题背景和选题意义 | 第11-12页 |
| ·论文的工作内容和结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁无刷直流电动机系统原理 | 第13-23页 |
| ·永磁无刷直流电动机的基本组成及工作原理 | 第13-16页 |
| ·永磁无刷直流电动机的基本组成 | 第13-14页 |
| ·永磁无刷直流电动机的工作原理 | 第14-16页 |
| ·永磁无刷直流电动机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·永磁无刷直流电动机的调速原理 | 第19-20页 |
| ·无位置传感器永磁无刷直流电动机 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统方案设计 | 第23-31页 |
| ·系统功能需求 | 第23页 |
| ·系统硬件方案设计 | 第23-25页 |
| ·转子位置检测方案设计 | 第25-26页 |
| ·闭环调速方案设计 | 第26-28页 |
| ·系统微控制器方案确定 | 第28-29页 |
| ·课题设计重点 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第31-48页 |
| ·电源模块设计 | 第31-35页 |
| ·电源电路设计 | 第31-32页 |
| ·电源参数设计 | 第32-35页 |
| ·开关主电路设计 | 第35-37页 |
| ·反电动势检测模块设计 | 第37-42页 |
| ·低通滤波器(LPF)设计 | 第37-41页 |
| ·过零比较电路设计 | 第41-42页 |
| ·电流检测电路 | 第42-43页 |
| ·保护电路设计 | 第43-45页 |
| ·上位机控制系统 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第48-69页 |
| ·软件整体设计论述 | 第48-49页 |
| ·下位机主程序设计 | 第49-51页 |
| ·开环启动服务子程序设计 | 第51-56页 |
| ·加速启动子程序设计 | 第51-54页 |
| ·内外同步切换子程序设计 | 第54-56页 |
| ·绕组换相服务子程序设计 | 第56-58页 |
| ·闭环调速服务子程序设计 | 第58-63页 |
| ·转子速度和定子电流的测量 | 第58-60页 |
| ·闭环调速的程序实现 | 第60-63页 |
| ·下位机通讯服务子程序设计 | 第63-65页 |
| ·下位机中断服务程序设计 | 第65-66页 |
| ·上位机程序设计概述 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第69-74页 |
| ·实验条件说明 | 第69页 |
| ·实验波形与结果分析 | 第69-74页 |
| 总结 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第81-82页 |
