| 目录 | 第1-5页 |
| 全文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| 1．1 前言 | 第7-8页 |
| 1．2 混凝土泵的发展简史 | 第8-10页 |
| 1．3 混凝土泵的结构和工作原理 | 第10-14页 |
| 1．3．1 简介 | 第10-11页 |
| 1．3．2 液压系统及其工作原理 | 第11-14页 |
| 1．4 泵送技术的发展方向 | 第14-16页 |
| 1．4．1 混凝土泵高压大排量化 | 第14页 |
| 1．4．2 液压系统集成化 | 第14-15页 |
| 1．4．3 泵送实时计量和智能化控制技术 | 第15-16页 |
| 1．5 本文的选题意义及主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1．5．1 选题意义 | 第16页 |
| 1．5．2 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1．6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 泵送混凝土流动特性基础理论 | 第18-26页 |
| 2．1 流变方程 | 第18-19页 |
| 2．2 流变学原理在泵送混凝土中的应用 | 第19-20页 |
| 2．3 泵送混凝土的流动特征 | 第20-21页 |
| 2．4 泵送混凝土在输送管中泵送压力的变化 | 第21-22页 |
| 2．5 影响泵送压力损失的因素分析 | 第22-24页 |
| 2．6 泵送混凝土的研究方法与测试手段 | 第24-25页 |
| 2．7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 混凝土泵实时计量方法和比较 | 第26-50页 |
| 3．1 基本数学物理模型和相关公式 | 第26-27页 |
| 3．2 三种计量方法的比较研究的提出 | 第27-28页 |
| 3．3 直接记录活塞行程次数的计量方法(方案一) | 第28-33页 |
| 3．3．1 方案一中计量原理和实现研究 | 第28-29页 |
| 3．3．2 活塞动作液压控制方式和系统介绍 | 第29-30页 |
| 3．3．3 方案一硬件设计简介 | 第30-31页 |
| 3．3．4 方案一的试验和结果分析 | 第31-33页 |
| 3．4 压力信号和位移信号相结合的计量方法(方案二) | 第33-39页 |
| 3．4．1 原理简介 | 第33-35页 |
| 3．4．2 磁致式伸缩位移传感器 | 第35-36页 |
| 3．4．3 光电轴角编码器 | 第36-38页 |
| 3．4．4 方案二的试验和结果分析 | 第38-39页 |
| 3．5 由泵送压力信号导出实时泵送方量的计量方法(方案三) | 第39-48页 |
| 3．5．1 压力信号获取的几个方案比较 | 第39-46页 |
| 3．5．1．1 活塞缸混凝土集料泵送压力信号 | 第40-41页 |
| 3．5．1．2 电阻应变片测量缸体压力方案 | 第41-45页 |
| 3．5．1．3 电阻应变片的补偿 | 第45-46页 |
| 3．5．2 推导实时泵送系数β的算法研究 | 第46-47页 |
| 3．5．3 方案三的试验和结果分析 | 第47-48页 |
| 3．6 三个方案的比较 | 第48-49页 |
| 3．7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章泵送计量系统(方案三)的设计和实现 | 第50-58页 |
| 4．1 泵送效率系数处理算法研究 | 第50-52页 |
| 4．2 系统硬件组成 | 第52-57页 |
| 4．2．1 模拟量和开关量输入接口 | 第52-55页 |
| 4．2．2 数据采集系统的电气隔离 | 第55-56页 |
| 4．2．2．1 被测信号共地的电气隔离 | 第55页 |
| 4．2．2．2 被测信号不共地时的电气隔离 | 第55-56页 |
| 4．2．3 干扰及其抑制措施 | 第56页 |
| 4．2．4 输出通道逻辑电路 | 第56-57页 |
| 4．3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 混凝土泵整机控制的方案设计 | 第58-67页 |
| 5．1 整机控制策略 | 第58-60页 |
| 5．1．1 自动反泵的实现策略 | 第58-59页 |
| 5．1．2 高低压泵送状态切换的实现策略 | 第59-60页 |
| 5．2 系统硬件组成和结构 | 第60-61页 |
| 5．3 可编程控制器主控制结构 | 第61-65页 |
| 5．3．1 三菱微型可编程控制器简介 | 第61-62页 |
| 5．3．2 PLC控制端口定义 | 第62-63页 |
| 5．3．3 部分软件梯形图程序 | 第63-65页 |
| 5．4 测控系统 | 第65-66页 |
| 5．5 实验小结 | 第66页 |
| 5．6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 6．1 课题研究总结 | 第67页 |
| 6．2 课题展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录一 已收录论文 | 第70-71页 |
| 附录二 查新报告 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77页 |