基于以太网的预测控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·控制系统网络化的进程 | 第9-13页 |
| ·DDC | 第10页 |
| ·DCS | 第10页 |
| ·FCS | 第10-11页 |
| ·NCSs | 第11页 |
| ·网络系统集成 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统算法简介 | 第13-18页 |
| ·访问机制 | 第13-14页 |
| ·时滞模型 | 第14-15页 |
| ·调度算法 | 第15页 |
| ·控制器设计 | 第15-18页 |
| ·本文章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 网络控制系统构架 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·网络控制系统的典型结构 | 第19-21页 |
| ·网络控制系统的控制模式 | 第21-22页 |
| ·嵌入式网关的设计 | 第22-24页 |
| ·以太网控制系统的三个发展动态 | 第24-27页 |
| ·软件总线—LabMap | 第25页 |
| ·OPC DX | 第25-27页 |
| ·无线网络 | 第27页 |
| ·基于控制策略服务器的网络控制系统结构 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 网络特性与控制策略的关联特性 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·控制策略对网络的影响 | 第30-31页 |
| ·采样周期对网络的影响 | 第30-31页 |
| ·调度策略对网络的影响 | 第31页 |
| ·网络对控制策略的影响 | 第31-32页 |
| ·关联特性对控制性能的影响 | 第32-39页 |
| ·网络时滞特性 | 第32-33页 |
| ·Sockets参数特性 | 第33-35页 |
| ·TCP／IP协议族特性 | 第35-37页 |
| ·网络的安全特性 | 第37-38页 |
| ·网络控制系统的性能评价 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于模型预测控制算法的网络控制器设计 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·预测函数控制算法简介 | 第41-43页 |
| ·基于MPC的网络控制算法 | 第43-48页 |
| ·网络控制系统的预测模型 | 第43-45页 |
| ·模型匹配时滞补偿 | 第45-46页 |
| ·多步输出时滞补偿 | 第46-48页 |
| ·仿真验证 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第五章 基于倒立摆对象的网络控制 | 第52-68页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·一级直线倒立摆建模 | 第52-55页 |
| ·PFC—PID串级控制仿真 | 第55-56页 |
| ·基于倒立摆的网络控制算法仿真 | 第56-58页 |
| ·网络控制实验平台介绍 | 第58-60页 |
| ·网络控制系统的嵌入式web监控 | 第60-63页 |
| ·嵌入式Web的软件设计 | 第60-61页 |
| ·Web数据自动更新方式 | 第61-63页 |
| ·基于网络控制实验平台的算法验证 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
