| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·精准施药技术 | 第14-17页 |
| ·精准施药技术与持续农业 | 第15页 |
| ·国外精准施药技术研究应用现状 | 第15-16页 |
| ·我国精准施药技术发展现状及相应对策 | 第16-17页 |
| ·本论文研究的目标和内容 | 第17页 |
| ·本实验控制系统的硬件方案 | 第17-18页 |
| ·本实验控制系统的软件方案 | 第18-19页 |
| 第二章 图像处理及特征提取 | 第19-39页 |
| ·数字图像获取 | 第19页 |
| ·系统硬件设计 | 第19页 |
| ·图像摄取系统设计 | 第19页 |
| ·图像处理系统设计 | 第19页 |
| ·图像预处理 | 第19-36页 |
| ·光照变化和阴影对图像影响的消除 | 第20-21页 |
| ·直方图均衡 | 第21-25页 |
| ·图像增强 | 第25-27页 |
| ·图像平滑 | 第25-27页 |
| ·图像分割 | 第27-34页 |
| ·矩量保持法 | 第28-29页 |
| ·最小误差法 | 第29-30页 |
| ·模糊集法 | 第30-31页 |
| ·最大熵法 | 第31-34页 |
| ·形态滤波 | 第34-36页 |
| ·特征抽取 | 第36-38页 |
| ·原始特征的形成 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 模糊控制理论 | 第39-54页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第39-40页 |
| ·模糊集合、模糊逻辑及其运算 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器结构分析 | 第40-48页 |
| ·隶属函数的确定 | 第41-43页 |
| ·精确量的模糊化 | 第43-45页 |
| ·模糊控制规则和模糊推理 | 第45-47页 |
| ·模糊量的清晰化 | 第47-48页 |
| ·模糊控制器设计 | 第48-53页 |
| ·模糊控制的结构设计 | 第48-49页 |
| ·模糊化及判决 | 第49-50页 |
| ·建立模糊控制规则及模糊图例设计 | 第50-53页 |
| ·本章内容小节 | 第53-54页 |
| 第四章 模糊控制器的设计及仿真 | 第54-69页 |
| ·模糊控制与传统控制方法的比较 | 第54页 |
| ·模糊控制器设计 | 第54-61页 |
| ·模糊控制方案的建立 | 第55页 |
| ·输入输出量的模糊子集选取 | 第55-56页 |
| ·输入控制量的模糊化 | 第56-58页 |
| ·输出控制量的模糊化 | 第58-59页 |
| ·模糊规则的建立 | 第59-61页 |
| ·系统仿真 | 第61-68页 |
| ·计算机仿真的研究及理论 | 第61页 |
| ·系统仿真的基本概念 | 第61-63页 |
| ·系统 | 第62页 |
| ·模型 | 第62页 |
| ·系统仿真 | 第62-63页 |
| ·传统的建模仿真过程中一些问题 | 第63页 |
| ·Simulink交互式集成仿真环境 | 第63-65页 |
| ·Simulink仿真环境 | 第64页 |
| ·仿真模型一般性结构 | 第64页 |
| ·仿真参数设置 | 第64-65页 |
| ·本系统的仿真 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第69-81页 |
| ·Matlab和Visual C++的背景知识 | 第69-70页 |
| ·Matlab语言的特点 | 第69-70页 |
| ·Visual C++的特点 | 第70页 |
| ·Matlab和Visual C++的接口设计类型 | 第70-76页 |
| ·MAT文件 | 第71页 |
| ·VC++下通过Matlab引擎的程序设计 | 第71-74页 |
| ·利用Matlab自身的编译器和VC++互连 | 第74-75页 |
| ·MATCOM:Visual C++和Matlab的完美结合 | 第75-76页 |
| ·应用软件设计 | 第76-80页 |
| ·图象预处理程序设计 | 第77-78页 |
| ·模糊控制器设计 | 第78-80页 |
| ·主界面设计 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第87页 |