| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·随机系统的基本理论及其稳定性的基本概念 | 第15-18页 |
| ·随机系统稳定性概述 | 第18-20页 |
| ·带有时滞的随机系统稳定性概述 | 第20-22页 |
| ·随机系统的镇定问题及随机系统在控制理论中的应用 | 第22-25页 |
| ·带有马尔可夫跳变参数系统的稳定性与鲁棒控制 | 第22-23页 |
| ·关于最优调节器的鲁棒控制 | 第23-25页 |
| ·随机系统在控制理论中的其它应用 | 第25页 |
| ·本文的主要工作 | 第25-28页 |
| 第二章 SLQ最优控制器对不确定性系统的鲁棒镇定 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·基于SLQ控制器的随机系统的鲁棒稳定性 | 第28-32页 |
| ·问题的提出及准备工作 | 第28-30页 |
| ·基于LQ控制器的随机系统的鲁棒稳定性 | 第30-32页 |
| ·基于SLQ最优控制器的马尔可夫跳变参数系统的鲁棒镇定 | 第32-37页 |
| ·问题的提出及定义 | 第32-34页 |
| ·最优调节器的鲁棒性 | 第34-37页 |
| ·数值例子 | 第37-38页 |
| ·结论 | 第38-40页 |
| 第三章 SLQ控制器对时滞及跳变参数的鲁棒镇定 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·基于SLQ控制器的多时滞微分系统的鲁棒镇定 | 第41-47页 |
| ·问题的提出及准备工作 | 第41-43页 |
| ·具跳变参数多时滞闭环系统的指数稳定性 | 第43-47页 |
| ·具分布型滞后的跳变参数闭环系统的指数稳定性 | 第47-53页 |
| ·问题的提出 | 第47-48页 |
| ·分布型滞后系统的鲁棒稳定性 | 第48-53页 |
| ·若干推论 | 第53-55页 |
| ·结论与若干存在的问题 | 第55-56页 |
| 第四章 拟线性随机系统LQ调节器的鲁棒镇定 | 第56-70页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·具结构不确定性及时滞的随机系统的鲁棒指数稳定性 | 第56-62页 |
| ·问题的提出及描述 | 第56-59页 |
| ·不确定性随机时滞系统的鲁棒镇定 | 第59-62页 |
| ·具有马尔可夫跳变参数的随机系统的鲁棒指数稳定性 | 第62-68页 |
| ·问题的提出及基本假定 | 第63-64页 |
| ·闭环系统的鲁棒稳定性 | 第64-68页 |
| ·结论 | 第68-70页 |
| 第五章 分布型时滞随机系统的鲁棒指数稳定性 | 第70-89页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·具不确定性系统时滞无关的指数稳定性判据 | 第71-79页 |
| ·问题的描述及准备工作 | 第71-72页 |
| ·时滞无关的指数稳定性判据 | 第72-79页 |
| ·具不确定性系统时滞相关的指数稳定性判据 | 第79-82页 |
| ·分布型时滞系统的鲁棒均方指数稳定性LMIS判据 | 第82-88页 |
| ·准备工作 | 第82-83页 |
| ·不确定时滞系统指数稳定性的时滞依赖判据 | 第83-88页 |
| ·结论 | 第88-89页 |
| 第六章 带时滞、跳变参数的控制系统的鲁棒镇定 | 第89-106页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·准备工作 | 第89-91页 |
| ·标称系统的随机镇定 | 第91-97页 |
| ·不确定性随机系统的随机镇定 | 第97-102页 |
| ·分布型时滞不确定性系统的鲁棒控制器的设计 | 第102-103页 |
| ·非线性中立型控制系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定 | 第103-105页 |
| ·结论 | 第105-106页 |
| 本文结论 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-121页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第121-125页 |
| 攻读博士学位期间的获奖情况 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126页 |