基于自然地形下月球车轮壤接触动力学仿真研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题相关背景 | 第10-13页 |
| ·月球车介绍 | 第10-11页 |
| ·月球表面环境 | 第11-12页 |
| ·月面环境对月球车的要求 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究相关知识 | 第13-21页 |
| ·通过性能及其研究方法 | 第13-15页 |
| ·虚拟样机技术 | 第15-16页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第16-17页 |
| ·多体动力学 | 第17-21页 |
| ·论文研究的目的和主要内容 | 第21-23页 |
| ·研究目的 | 第21页 |
| ·研究主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 轮壤接触动力学三维模型建立 | 第23-42页 |
| ·月球车车轮 | 第23页 |
| ·轮壤接触动力学及其应用 | 第23-26页 |
| ·轮壤接触动力学研究内容和方法 | 第23-26页 |
| ·轮壤接触动力学在月球车研究中的重要性 | 第26页 |
| ·轮壤接触建模方法 | 第26-29页 |
| ·塑性平衡理论 | 第26-27页 |
| ·有限元方法 | 第27页 |
| ·离散元方法 | 第27页 |
| ·半经验方法 | 第27-29页 |
| ·轮壤接触动力学理论研究 | 第29-34页 |
| ·Bekker轮壤接触动力学模型 | 第29-31页 |
| ·土壤压实阻力及挂钩牵引力 | 第31-32页 |
| ·侧滑阻力及转向阻力矩 | 第32-34页 |
| ·自然地形模型的建立 | 第34-41页 |
| ·插值方法与原理 | 第34-36页 |
| ·利用插值方法建立自然地形 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 单个车轮虚拟样机的建立与仿真 | 第42-53页 |
| ·ADAMS用户子程序应用 | 第42-43页 |
| ·单个车轮虚拟样机的建立 | 第43-44页 |
| ·六维力求解算法实现 | 第44-49页 |
| ·单个车轮虚拟样机仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 单个车轮的仿真结果验证 | 第53-59页 |
| ·汽车的通过性能 | 第53-54页 |
| ·月球车车轮通过性能评价 | 第54-58页 |
| ·平整地形的仿真结果验证 | 第55-56页 |
| ·曲线地形的通过性能验证 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简历 | 第63-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |
