| 目 录 | 第1-2页 |
| 提 要 | 第2-6页 |
| 第一章 绪 论 | 第6-15页 |
| ·研究目的和意义 | 第6-8页 |
| ·问题的提出背景 | 第6-7页 |
| ·研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外工程机械中人机工程研究与应用现状 | 第8-13页 |
| ·国外学术界对工程机械人机工程的研究 | 第8页 |
| ·国内学术对工程机械人机工程的研究 | 第8-11页 |
| ·国内外人体数字仿真的技术发展 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目标、核心内容和需要解决的问题 | 第13-14页 |
| ·目标: | 第13页 |
| ·核心内容 | 第13-14页 |
| ·关键问题 | 第14页 |
| ·拟采用的研究方法、技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 人机工程的原理与基础研究 | 第15-25页 |
| ·人机工程学的基本知识与定义 | 第15-16页 |
| ·人体测量与我国人体尺寸标准 | 第16-17页 |
| ·人体尺度的估算数学方法 | 第17-20页 |
| ·人体测量数据的主要统计函数 | 第17-18页 |
| ·人体尺度的估算 | 第18-20页 |
| ·人机工程学的参数标准化 | 第20页 |
| ·人的作业环境区域分类 | 第20-21页 |
| ·人体尺度差异比较 | 第21-23页 |
| ·人体动态与静态测量研究 | 第23页 |
| ·人机系统设计在机械设计中的地位 | 第23-24页 |
| ·人机界面设计和系统评价 | 第24-25页 |
| 第三章 人体模型的建立与其仿真研究 | 第25-37页 |
| ·人体运动与人体骨骼 | 第25-26页 |
| ·人体的运动系统产生人体运动 | 第25页 |
| ·骨的功能与骨杠杆 | 第25页 |
| ·主要关节的活动范围 | 第25-26页 |
| ·人体骨骼机构化研究 | 第26-29页 |
| ·骨关节的类型 | 第26-27页 |
| ·关节运动的分类 | 第27-28页 |
| ·棒状人 | 第28-29页 |
| ·人体模型的建立 | 第29-31页 |
| ·人体模型的运动表达研究 | 第31-32页 |
| ·人体运动的简述 | 第31-32页 |
| ·人体运动的空间位置数学描述简介 | 第32页 |
| ·人体模型的正向运动和反向运动 | 第32-33页 |
| ·正向运动 | 第32页 |
| ·反向运动 | 第32-33页 |
| ·正向运动与反向运动的数学表达简介 | 第33页 |
| ·以舒适的人体姿态而设计思想的提出 | 第33-35页 |
| ·舒适的人体姿态与操纵 | 第35页 |
| ·人体姿态的舒适度评价对比体系 | 第35-37页 |
| 第四章 汽车人机工程与工程机械人机工程研究 | 第37-49页 |
| ·汽车车身总布置的设计特点与原则 | 第37-38页 |
| ·汽车车身设计的基本内容 | 第37-38页 |
| ·车身总布置原则 | 第38页 |
| ·汽车车身布置方法及H点等重要工具 | 第38-41页 |
| ·工程机械总布置的设计特点与基本要求 | 第41-43页 |
| ·工程机械驾驶室布置方法 | 第43-44页 |
| ·工程机械SIP点的设计与操纵杆系统的布置 | 第44-46页 |
| ·汽车车身与工程机械驾驶室布置设计上的异同点 | 第46-48页 |
| ·异同点对比: | 第46-47页 |
| ·比较结论 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 人机工程在工程机械驾驶室设计中的应用 | 第49-68页 |
| ·ISO数字人体模型与中国数字人体模型 | 第49-55页 |
| ·ISO人体尺度 | 第49-50页 |
| ·中国人体尺寸与ISO人体尺寸的比较研究 | 第50-53页 |
| ·建立中国数字模型的人体关节尺寸 | 第53-55页 |
| ·基于Pro/Engineer2001建立的数字人体模型 | 第55-59页 |
| ·Pro/Engineer三维造型系统的应用依据 | 第55-56页 |
| ·基于Pro/Engineer2001建立数字人体模型的构想 | 第56页 |
| ·Program功能概述 | 第56-57页 |
| ·建立Pro/Engineer数字人体模型 | 第57-59页 |
| ·工程机械驾驶室布置设计与数字人体模型的结合 | 第59-61页 |
| ·工程机械驾驶室的布置设计步骤 | 第59-60页 |
| ·影响驾驶室布置的主要因素 | 第60-61页 |
| ·设计应用实例分析与评价 | 第61-67页 |
| ·对新设计驾驶室结果验证实例一 | 第61-63页 |
| ·对已设计驾驶室结果验证实例二 | 第63-64页 |
| ·对国外进口轮式装载机驾驶室结果验证实例三 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与工作展望 | 第68-70页 |
| ·论文总结 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致 谢 | 第74-75页 |
| 摘 要 | 第75-77页 |
| ABSTRACT | 第77-79页 |