微型无人机航空遥感系统及其影像几何纠正研究
| 中文摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 引言 | 第11-13页 |
| 第一章 系统的集成与改进 | 第13-27页 |
| 1 硬件选型与系统集成 | 第13-23页 |
| ·微型无人机遥感平台 | 第13-17页 |
| ·传感器 | 第17-21页 |
| ·辅助设备与器材 | 第21-22页 |
| ·人员配置和系统集成 | 第22-23页 |
| 2 软件选择 | 第23-24页 |
| ·RS软件概述 | 第23页 |
| ·ENVI3.5介绍 | 第23-24页 |
| 3 系统的改进 | 第24-26页 |
| ·无人机平台安全性能的提升 | 第24-26页 |
| ·着陆拦阻系统 | 第26页 |
| 4 小结 | 第26-27页 |
| 第二章 飞行训练、任务流程与影像获取 | 第27-35页 |
| 1 飞行训练 | 第27-28页 |
| ·室内计算机模拟 | 第27-28页 |
| ·室外实地飞行 | 第28页 |
| 2 任务流程 | 第28-33页 |
| ·明确目标与空域申请 | 第28-29页 |
| ·航线设计 | 第29-32页 |
| ·作业飞行 | 第32-33页 |
| ·数据检查与飞行总结 | 第33页 |
| ·后期处理与成果提交 | 第33页 |
| 3 飞行试验与影像获取 | 第33-34页 |
| 4 小结 | 第34-35页 |
| 第三章 遥感影像的几何变形分析与纠正方法 | 第35-50页 |
| 1 坐标系统与传感器构像方程 | 第35-37页 |
| ·像方空间坐标系 | 第35页 |
| ·物方空间坐标系 | 第35-36页 |
| ·传感器构像方程 | 第36-37页 |
| 2 无人机遥感影像几何变形分析 | 第37-45页 |
| ·CCD阵列误差 | 第38-39页 |
| ·镜头畸变 | 第39-41页 |
| ·外方位元素的影响 | 第41-42页 |
| ·地形起伏的影响 | 第42-43页 |
| ·地球曲率的影响 | 第43-44页 |
| ·地球自转的影响 | 第44页 |
| ·大气等其他因素的影响 | 第44-45页 |
| 3 遥感图像几何纠正方法 | 第45-49页 |
| ·数字影像纠正基础 | 第45-48页 |
| ·几何纠正方法 | 第48-49页 |
| 4 小结 | 第49-50页 |
| 第四章 无人机遥感影像的几何纠正 | 第50-62页 |
| 1 无人机遥感影像几何纠正面临的问题 | 第50页 |
| 2 无人机遥感影像几何纠正方案 | 第50-52页 |
| ·CCD相机畸变差纠正思路 | 第50-51页 |
| ·传感器外方位元素误差的纠正思路 | 第51页 |
| ·实现流程 | 第51-52页 |
| 3 CCD相机畸变差的纠正 | 第52-56页 |
| ·建筑物立面的拍摄 | 第53-54页 |
| ·标准影像的制作 | 第54页 |
| ·纠正模型的建立 | 第54页 |
| ·无人机遥感影像CCD相机畸变的纠正 | 第54-56页 |
| 4 外方位元素引入误差的几何纠正 | 第56-59页 |
| ·基准影像的准备 | 第56-57页 |
| ·地形图配准 | 第57-59页 |
| 5 影像镶嵌 | 第59-61页 |
| 6 小结 | 第61-62页 |
| 第五章 纠正影像的质量检验 | 第62-68页 |
| 1 随机取样检验 | 第62-64页 |
| 2 叠加检验 | 第64-65页 |
| 3 接边检验 | 第65页 |
| 4 几何变形检验 | 第65-66页 |
| 5 小结 | 第66-68页 |
| 全文结论 | 第68-69页 |
| 文献综述 | 第69-74页 |
| 1 微型无人机航空遥感研究的意义 | 第69-71页 |
| ·实时获取影像资料的需求 | 第70页 |
| ·实现低成本影像获取的需求 | 第70-71页 |
| ·完善对地观测体系的需要 | 第71页 |
| 2 无人机遥感系统的发展现状 | 第71-72页 |
| ·国外研究动态 | 第71-72页 |
| ·国内研究动态 | 第72页 |
| 3 遥感影像几何纠正的研究现状 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
