模型预测控制系统分析与集成

第一章 引言	第1-10页
·本文所做的主要工作	第8-10页
第二章 预测控制概述	第10-14页
·预测控制技术的发展	第10-11页
·预测控制技术的应用研究	第11页
·预测控制的发展前景	第11-14页
·现代预测控制及研究动向	第12-13页
·非线性预测控制	第13-14页
第三章 模型预测控制	第14-27页
·预测控制数学基础	第14-20页
·预测模型的数学描述	第14-17页
·丢番提(Diophantine)方程及其求解	第17-19页
·滚动优化和二次型指标	第19-20页
·模型预测控制算法分类	第20-21页
·模型预测控制基本原理	第21-22页
·模型预测控制需要解决的问题	第22-27页
第四章 MPC的基本算法	第27-44页
·模型算法控制(MAC)	第27-32页
·增量模型算法控制(IMAC)	第32-34页
·动态矩阵控制(DMC)	第34-38页
·有纯延迟系统的DMC算法(DDMC)	第38-39页
·广义预测控制(GPC)	第39-44页
第五章 系统分析与设计	第44-49页
·系统整体设计目标	第44-45页
·系统模块构成	第45-47页
·系统结构	第47页
·控制系统结构	第47-49页
第六章 仿真实例	第49-56页
·五种控制算法的独立仿真	第49-50页
·控制算法的比较	第50-51页
·参数变化对系统性能的影响	第51-56页
·MAC算法中参数变化对系统性能的影响	第52-54页
·DDMC算法中延迟步数l对系统性能的影响	第54-56页
第七章 结论	第56-57页
参考文献	第57-60页
致谢	第60-61页
在读硕士期间发表的论文清单	第61页